Table of Contents
উচ্চ পর্যায়ের-অনুবাদক (PID) কারিগররা প্রযুক্তি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার জন্য রোবটবিদ্যায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
মৌলিক নকশা নীতি
টরেন্টিং এর মূল লক্ষ্য হচ্ছে, গণনা করা, যৌগ ও অন্তর্ঘাত করা, সেগুলোকে অর্জন করা এবং বৃদ্ধি করা ।
রোবোটিক্সে ব্যবহারিক ব্যাখ্যা
এই বিষয়গুলো তাদের ভাল কাজ করার ওপর প্রভাব ফেলতে পারে এবং তা দ্রুত হ্রাস পেতে পারে, কিন্তু রক্ষণশীল বৈশিষ্ট্যের কারণে হয়তো ধীর গতিতে সাড়া দিতে পারে ।
অপসৃত্যকরণ কৌশল
কার্যকারীভাবে কার্যকারীভাবে কার্যকারীভাবে চলা এই পদ্ধতিকে কার্যকর করা, যেমন জিগলার-নসিলেস অথবা ম্যানুয়ালের সমন্বয় পদ্ধতি পদ্ধতি পদ্ধতি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া অনুসারে পরিবর্তন করা, ফিল্টার প্রয়োগ করা সেন্সরের আওয়াজ কমিয়ে আনতে পারে, এবং ক্রমবর্ধনশীলতা-বিরোধী কৌশলকে প্রতিরোধ করতে পারে।
- সিস্টেমের স্থায়ীত্ব বুঝতে চেষ্টা করুন
- ভারসাম্য বজায় রাখা এবং স্থায়ী ভারসাম্য
- হার্ডওয়্যারের সীমাবদ্ধতার জন্য অ্যাকাউন্ট
- বর্ণালীর গতি ব্যবহার করো
- আওয়াজ ফিল্টার ও এন্টি-অ্যালায়েসের ফিল্টার