Table of Contents
রোবট গতিশীলতা সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা ও অনুকরণ করার জন্য কার্যকর নিয়ন্ত্রণ ও অনুকরণযোগ্য ভুলগুলো সংশোধন করা অপরিহার্য ।
ভুল উত্তর দেওয়া হয়েছে
একটা ভুল উত্তর হল ফ্রেমের স্থানাংক সংশোধন । সঠিক ফ্রেমের ব্যাখ্যা নিশ্চিত করে যে, শক্তি ও মডিফায় রূপান্তরের সঠিক রূপান্তর নিশ্চিত করে । স্বাভাবিক সমীকরণে ভুল পথে পরিচালিত হতে পারে ।
কর্নিলিলি এবং সেন্টিফুগাল ইফেক্ট উপেক্ষা করা
অনেকে করিলি এবং সেন্টিফুগাল বাহিনীর কথা হিসেব করে দেখেছেন, যারা উচ্চগতির আন্দোলনের উল্লেখযোগ্য।
ভুল গড় ও ইনার্টের পরামিতি
সঠিক গণতা অথবা সহজতার ব্যবহার করে চলমান মডেলকে বিকৃত করা যেতে পারে ।
ভুল করা এড়িয়ে চলুন
- দুইবার পরীক্ষিত ফ্রেম ব্যাখ্যা.
- সকল প্রাসঙ্গিক শক্তি যেমন করিলিলিলি এবং শতূকীয় প্রভাব।
- সঠিক পরামিতি ব্যবহার করো পরিমাপ অথবা বিস্তারিত মডেল দিয়ে ।
- সম্ভব হলে পরীক্ষামূলক তথ্য পরীক্ষা করুন।