Table of Contents
রোবটিক স্যন্টিয়ের জন্য রোবটের আন্দোলনের সঠিক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন যাতে উচ্চ-মানের কাঠামো নিশ্চিত করা যায়। কি-অভিভাবী সমস্যা সমাধানের জন্য রোবটদের রাস্তা পরিকল্পনা করা এবং জটিল কাজ করার জন্য। এই প্রবন্ধটি রোবটের মূল পদ্ধতি অনুসন্ধান করে আমরা কি ধরনের কৌশল আবিষ্কার করেছি এবং পদ্ধতি ব্যবহার করা দরকার। এই প্রবন্ধটিতে রোবট প্রনয়ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আমরা কি ধরনের প্রযুক্তি ব্যবহার করেছি।
রোবোটিক্সের কিনটিক গণিত বুঝতে পারা
কিংটিকিক্সিক্সের সাথে কোন ধরনের শক্তি ছাড়াই রোবট অস্ত্রের গতি নিয়ে গবেষণা করা জড়িত। এটি যৌথ কোণ এবং অবস্থানের নির্দিষ্ট অবস্থানের উপর মনোযোগ প্রদান করে।
পাথ পরিকল্পনা tewaliks
কৌশলের মাধ্যমে পরিকল্পনা করা হলে রোবটকে সঠিক লক্ষ্যের দিকে নিয়ে যায় ।
- [[F] WWOPRON [F] W [FLT]:[FLT]] লক্ষ্যগুলি একই পথে এবং তাদের মধ্যে দূরত্ব বজায় রাখা ।
- [[F]] Sp[FOP] ইন্টারপ্লেশন:[FLT] চলমান পাথ নির্মাণের জন্য মসৃণ বক্ররেখা ব্যবহার করুন ।
- [[F] [FLT] [FOR] [FOp]][FLT]:[FLT] পাথ এবং আন্দোলনকে ছোট করো ব্যাক- এন্ডের সময় উপেক্ষা করো ।
কিন্টিকাল পাথ পরিকল্পনায় চ্যালেঞ্জ
রোবটকে তৈরি করার পথে বেশ কিছু চ্যালেঞ্জের সৃষ্টি হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে এককত্ব, যৌথ সীমাকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং বিষয়টিকে স্বাভাবিক করার জন্য সঠিক অবস্থান গ্রহণ করা।
সরঞ্জাম এবং সফ্টওয়্যার
আত্মীয়-স্বাগত বিশ্লেষণ এবং পথ পরিকল্পনাকে সহায়তা করার জন্য বিভিন্ন সফটওয়্যার টুল যেমন:
- রোবোটানীকার সিস্টেম (RORS)
- AB Hard Hot Hard Hours (বর)
- এশিয়া
- MTLAB রোবটিক্স টুল প্রদর্শক