Table of Contents
রোবট গতিশীলতার গণনায়, ভার লোড করা এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রয়োজনীয় চাপ বিবেচনা করা অপরিহার্য।
বোঝা বোঝা হালকা করে
পলোড এর সাথে যোগ করেছে রোবট-শক্তির সমাপ্তির সাথে সাথে, সিস্টেমের যোগাযোগ পরিবর্তন, এই পরিবর্তন কার্যকর করার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি এবং দ্রুত গতি প্রয়োগ করা প্রয়োজন।
ইনক্লুকেশনে অর্থ দিয়ে তৈরি করার পদ্ধতি
একটি সাধারণ পদ্ধতি হলো রোবটের গণতা এবং ইন্টেন্তিয়া মাত্রেসের সাথে জড়িত তথ্যকে আপডেট করা। এর সাথে শেষ পর্যন্ত গণ প্রক্রিয়ার জন্য এই জটিল সমীকরণ পরিবর্তন করা হয়েছে। লাগংংয়াং বা নিউটন-ইলার পদ্ধতি ব্যবহার করে ইঞ্জিনিয়াররা এ কাজের জন্য অর্থ যোগ করতে পারেন।
ব্যবহারিক পরামর্শ
যদি কোনো নির্দিষ্ট পরিমাণ খরচ করার চাপকে পরিমাপ করা হয়, তা হলে তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ যে, পে'পালের গণ ও মাধ্যাকর্ষণের কেন্দ্রগুলো পেকের পরিমাণ পরিমাপ করা যায় ।
কি ধাপের পূর্বে সারসংক্ষেপ
- পরিমাপ করুন ভর ভর ভর এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র.
- রোবটটার ভেতরেও আপডেট করো।
- অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে একটি পরামিতিকে কর্মক্ষতামূলক সমীকরণে অন্তর্ভুক্ত করা।
- পরীক্ষামূলক তথ্য দিয়ে মডেল পরীক্ষা করুন।