Table of Contents
রোবোটের হাত ভারসাম্য নিরাপদ, কার্যকর এবং সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
রোবোটের আর্মস ভারসাম্য বোধগম্য নয়
একটা রোবট হাতে ভারসাম্য বজায় রাখার সঙ্গে এমনকি যৌথ এবং বিভিন্ন অংশের ওজনও বৃদ্ধি করা জড়িত ।
ভারসাম্যের জন্য কী হিসাব করা হচ্ছে
সঠিক ভারসাম্য অর্জনের জন্য বেশ কিছু হিসাব অপরিহার্য:
- [[F] ভর:] ভর [FLT] [FLT], যেখানে সমস্ত বাহুর ওজন গভীর ।
- [[F] টরকে:[[F] জয় [FLT] যৌথ শক্তির পরিমাপ প্রয়োজন অনুসারে এবং পরিবর্তন আনতে যৌথ শক্তির প্রয়োজন ।
- [[[F] লোড করা হচ্ছে:[F] [FLT] নিশ্চিত করুন যে, কোনো এক যৌথরূপে লোড করতে এমনকি ওজনেরও ছড়িয়ে পড়ে ।
Torque Amplification Count (অনুসন্ধানের অ্যাপ্লেট)
টরুক গণনায় যৌথ থেকে দূরত্বের দূরত্ব থেকে দূরত্ব পর্যন্ত বলকে বৃদ্ধি করা অন্তর্ভুক্ত ।
টুল এবং টেকনেটিক
ইঞ্জিনের সাহায্যে পরীক্ষা করার জন্য সফটওয়্যার সিমুলেশন এবং শারীরিক পরীক্ষা ব্যবহার করুন ।