Table of Contents
এই শক্তিগুলো রোবটের গঠন, সঠিকতা এবং দীর্ঘতাকে প্রভাবিত করে ।
পরিবর্তনশীল বাহিনীর ধরন
বেশ কিছু শক্তি দ্রুত রোবট বাহুর আন্দোলনের সময় খেলা শুরু করে। এদের মধ্যে আছে প্রাচীন বাহিনী, কোরিওলি বাহিনী, সেন্টরিফুগাল বাহিনী এবং আন্তঃসাংস্কৃতিক শক্তি। এই সকল শক্তি রোবটকে ভিন্নভাবে প্রভাবিত করে এবং অবশ্যই নিয়ন্ত্রণের অ্যালগরিদমে বিবেচনা করা উচিত।
শক্তি বৃদ্ধির জন্য % 1 সেকেন্ড গতি
গতিশীল শক্তির মাত্রা নির্ভর করে রোবট হাত, আন্দোলন এবং হাতের গতি, এবং হাতের জ্যামিতির গতি, সিস্টেমের দ্বারা অধিক গতি এবং গতি বৃদ্ধির জন্য, যার ফলে শক্তি বৃদ্ধি পায়, যার উপর নির্ভর করা দরকার ডিজাইন বিবেচনা করা প্রয়োজন।
বিশ্লেষণের পদ্ধতি
বিভিন্ন আন্দোলনের প্রোফাইলের সময় বিভিন্ন পদ্ধতির সাহায্যে শক্তিগুলোকে ভবিষ্যদ্বাণী এবং নকশার উন্নতি সম্বন্ধে জানিয়ে এই পদ্ধতিগুলো সাহায্য করে ।
- সীমাবদ্ধ উপাদান বিশ্লেষণ করুন (FEA)
- মাল্টিবিন্যস্ত সিমুলেশন
- সেনসর-ভিত্তিক পরিমাপক প্রক্রিয়া
- গাণিতিক সংকেত