রোবট অস্ত্রের মধ্যে অঙ্গগত একতা পুনরায় স্থাপন করা তাদের দক্ষতা ও দৃঢ়তার উন্নতির জন্য অপরিহার্য।

[ পাদটীকাগুল

কিকটিকত্বগত বৈশিষ্ট্য ঘটে যখন রোবটের যৌথ পরামিতি কিছু দিক থেকে স্বাধীনতা অথবা অসীম দমকলের হার হারিয়ে ফেলে।

একতাকে ছোট করার কৌশল

নির্দিষ্ট নকশার নকশার মাধ্যমে, বিশেষ করে এককত্বের প্রকৃতিকে কমিয়ে আনতে পারে।

রোবোটের জ্যামিতি সম্পাদনা

একটি বড় একক-মুক্ত কর্মক্ষেত্র নিশ্চিত করতে হাতকে সমন্বয় করতে হাতটির এবং যৌথ কোণকে সমন্বয় করতে সাহায্য করে।

স্বাধীনতার ডিগ্রি ব্যবহার

অতিরিক্ত যৌথ অথবা অক্ষগুলো বিকল্প আন্দোলন পথ সরবরাহ করে, যার ফলে রোবটকে এক-একীভূত কনফিগারেশন এড়িয়ে যেতে সাহায্য করে ।

টেকনেটিক নিয়ন্ত্রণ এবং পরিকল্পনা করুন

অপারেশনের সময় অগ্রসর কন্ট্রোল অ্যালগরিদমটি এককভাবে সনাক্ত এবং বিচ্ছিন্নতা এড়াতে পারবে। পথ পরিকল্পনাটি নিশ্চিত করতে রোবটটি নিরাপদ, একক-মুক্ত অঞ্চলগুলোতে স্থানান্তর নিশ্চিত করতে পারবে।

  • বাস্তব সময়-বিন্যস্ত সনাক্তকরণ
  • বাধার সঙ্গে বিপরীত লিঙ্গীয়তা ব্যবহার
  • যে - বিষয়গুলো সমস্যাগুলোকে সমাধান করে
  • চাকরির জন্য চাকরির হার