রোবট অস্ত্রগুলো তৈরি, সম্মেলন এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলোতে ব্যবহৃত যান্ত্রিক যন্ত্র ।

রোবোটের আর্মস্ট্রিটিক্সের মৌলিক নীতি

একটা রোবট হাতের গতিশীলতা সেই শক্তিগুলোর সঙ্গে জড়িত এবং যে - আন্দোলন সৃষ্টি করে, সেটার সঙ্গে যুক্ত ।

গাণিতিক সংকেত

ডেনভিতে-হেরেনবার্গের মতো গাণিতিক মডেল এবং লাইগ্যাংিয়ান মেকানিকরা রোবট হাত বিস্তারের জন্য ব্যবহার করে। এই মডেলগুলো সমীকরণের মাধ্যমে সমন্বয় সাধন করে যার ফলে যৌথ কর্ম পদক্ষেপের সাথে যুক্ত থাকে।

KDE অ্যাপ্লিকেশন

এর ফলে, বুদ্ধিবৃত্তিক গতিশীলতা বৃদ্ধি পায়, গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে উন্নত করে এবং শক্তি প্রয়োগের ক্ষেত্রে গতি হ্রাস করে ।

পরিবর্তনশীল কন্ট্রোলের অংশ

  • [[F] প্রতিক্রিয়াসূচক সিস্টেম[FLT]
  • [[F][FLT][RE][FLT][FLT] শক্তি পরিমাপ করতে [FLT]
  • [[F][P]PREDOPRECTPE:] [FLT]
  • [[[F][F][FLT] যে ইঙ্গিতগুলি [FLT]