Table of Contents
রোবটগুলোর নকশার মধ্যে দিয়ে গণনা করা অপরিহার্য, যাতে রোবটরা তাদের কাজ একটি নির্দিষ্ট এলাকা দিয়ে করতে পারে। এর মধ্যে দিয়ে রোবটের নিকটস্থ পদার্থ এবং শারীরিক বাধাগুলো বুঝতে পারে।
রোবোটের কর্মক্ষেত্র বুঝতে পারছে
একটি রোবটের কর্মক্ষেত্রের কথা উল্লেখ করে যে, রোবটের শেষ ফল্টের জন্য দায়ী । রোবটের শেষ প্রভাব এসে যেতে পারে । এটি রোবটের যৌথ সীমার উপর নির্ভর করে, লিঙ্ক এবং কনফিগারেশনের উপর । সঠিক গণনা সুনির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নকশা তৈরির ক্ষেত্রে রোবটকে প্রস্তুত করতে সাহায্য করে ।
কর্মক্ষেত্রের সীমা
বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় কর্মক্ষেত্র সীমা নির্ধারণ করতে, যার মধ্যে রয়েছে জ্যামিতিক বিশ্লেষণ এবং সংখ্যাসূচক সিমুলেশন। জি জ্যামিতি বিশ্লেষণের মধ্যে রয়েছে সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন ধাপের মাত্রা, পাশাপাশি রোবট আন্দোলনের মডেল করার জন্য সংখ্যা সংখ্যা গণনা সফটওয়্যার ব্যবহার করা।
পরীক্ষা
কর্মক্ষেত্রের সীমা গণনা করতে, বাস্তবিকভাবে এই ধাপগুলো অনুসরণ করুন:
- যৌথ সীমা এবং লিঙ্কের দৈর্ঘ্য চিহ্নিত করুন।
- বিভিন্ন যৌথ কনফিগারেশনের জন্য শেষ ইফেক্ট নির্ধারণের জন্য পূর্ব-পরিশোধক ব্যবহার করুন ।
- স্থানটিকে মনের মধ্যে দেখতে অবস্থান মানচিত্র।
- সুনির্দিষ্ট কর্ম সঞ্চালনের জন্য কর্মক্ষেত্রের উপর পরামিতি পরিবর্তন করুন ।
সরঞ্জাম এবং সফ্টওয়্যার
বিভিন্ন সফটওয়্যার টুল রোবটের সীমানা হিসাব এবং দৃশ্যমান করতে সাহায্য করে, যার মধ্যে এমটিএলএবি, ROS এবং বিশেষ সিওডি প্রোগ্রাম রয়েছে। এই যন্ত্রগুলো বিস্তারিত বিশ্লেষণ এবং বাস্তব বাস্তবায়নের আগে সম্পূর্ণ বিশ্লেষণ এবং অনুকরণের অনুমতি দেয়।