Table of Contents
এই গাইডটি জেকিয়ানদের রোবট অস্ত্র এবং পরিবর্তনের জন্য জেকিয়ানদের জন্য একটি পদক্ষেপ হিসেবে জেকিয়ানদের গণনা, সঠিক আন্দোলন পরিকল্পনা এবং মৃত্যুদণ্ডের ব্যবস্থা করা এবং কার্যকরভাবে মৃত্যুদণ্ডের জন্য একটি পদক্ষেপ হিসেবে সরবরাহ করে।
জ্যাকবিয়ান ম্যাট্রিক্স বুঝতে পেরেছিলেন
দ্যা জ্যাকবান মাত্রিকিভার একটি রোবটের যৌথ অঙ্গকে কারটিসীয় স্পেসের শেষ প্রান্তে নিয়ে যাওয়ার জন্য সংযুক্ত করে। এটি বিপরীত লিঙ্গভিত্তিক এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগত অঙ্গ।
১ম ধাপ ১: রোবটের কিনটিক চাঁবি নির্ধারণ করো
সকল যৌথ পরামিতি এবং লিঙ্ক কনফিগারেশন চিহ্নিত করুন। প্রত্যেকটা যৌথ পরিচয়ের জন্য ডেভিন্ত-হেরেনবার্গ (D-H) পরামিতির স্থাপন করুন।
ধাপ ২:
D-H পরামিতির ব্যবহার করে প্রতিটি যৌথরূপে একত্রিত করার জন্য এই পছন্দ নির্ধারণ করুন । এই পছন্দগুলো প্রতিটি সংখ্যার আপেক্ষিক আপেক্ষিক অবস্থান ও বিন্দুর সাথে আপেক্ষিক ভাবে যুক্ততার মাত্রা বর্ণনা করে ।
ধাপ ৩:
প্রতিটি যৌথ ভাবে, শেষ পর্যন্ত যে অবদান রাখা হয়েছে তা নির্ধারণ করে।
[[[[][F][[F]][F][F][F][F][[F]][[Ctrl][E]][[[F]]][[Ctrl+L]][[Ctrl]]]][[[[Ctrl+L]]]]]
ব্যক্তিগত যৌথ যৌথ বাহিনী, কলামটি বলছে:
[[[F][F][F][F][F][F][F][[F][[F][[F][Q][Q]][Q][L][L][P]] [F][[[[[Ctrl]]]]
ধাপ ৪: যাকোবিয়ান ম্যাট্রিক্সকে জয় করুন
পুরো ফ্রুটিকার খেলার মাঠের সাথে মিলে যাওয়া সকল কলামের সাথে মিলে যায়।
অতিরিক্ত কিছু টিপ
- সব পরিব্যক্তির মহিষ ঠিক ভাবে গণনা করা হয় কিনা নিশ্চিত হোন।
- সঠিক সামগ্রীর জন্য প্রান্তিক মাপ গণনা করো ।
- জটিল রোবট কনফিগারেশনের জন্য সংখ্যাসূচক সরঞ্জাম অথবা সফটওয়্যার ব্যবহার করুন ।