রোবট লাইট সেন্সরের (SNR) সিগন্যালের গতি বুঝতে হলে সেন্সরের গতি পরিমাপ করা দরকার। একটি নতুন সংকেত সংকেতের গতি পরিমাপ করা যায়। একটি উচ্চমানের সেন্সর সংকেত নির্দেশ করে এবং আরো উন্নতরূপে পড়া, যা রোবটের পরিবেশ সনাক্ত ও উদ্ভাবনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

সিগন্যাল-টয়ট-নাইজের অনুপাত কি?

সিগন্যাল-নো-ট-ট-ট্যাট-র অনুপাত একটি মেট্রিক দ্বারা সেন্সরের আউটপুটের স্বচ্ছতা মূল্যায়ন করার জন্য ব্যবহৃত হয় । এটির মাত্রা এই যে সিগন্যালের সাহায্যে সিগন্যালের শব্দগুলোকে সীমিত করা হয়েছে, তাতে সিগন্যালের তরঙ্গের তরঙ্গের রূপান্তরিত হয়, যেখানে কোনো ধরনের অসঙ্গরতা বা হস্তক্ষেপ নেই ।

লাইট সেনসরের মধ্যে NNR গণনা করার ধাপ

এই পদক্ষেপগুলো একটি রোবট লাইট সেন্সরের সিএনআর-কে ঠিক করার জন্য অনুসরণ করুন:

  • একটি নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের মধ্যে সেন্সরের আউটপুট পরিমাপ করুন, একটি পরিচিত আলোক উৎসের মাধ্যমে।
  • সিগন্যালের গতি নির্ধারণের জন্য একাধিক নমুনা পাঠের গড় সেন্সর রেকর্ড করে।
  • পড়ার হারের যে সাধারণ ব্যবধান (inversion) গণনা করতে হবে, তা গণনা করতে ব্যবহৃত হয় ।
  • SNR কে পাওয়ার পাওয়ারের মাধ্যমে... ...তারা যে পরিমাণ সিগন্যাল পায় তা ভাগ করে নেয়.

এস. এন.

রোবট লাইট সেন্সরের এসএনআরকে আরো উন্নত করতে নিচের বিষয়গুলো বিবেচনা করুন:

  • আলো নিভে যাওয়ার জন্য ঢাল ব্যবহার করা হচ্ছে।
  • সিগন্যালের শব্দ যাতে সহজে না যায় তার জন্য ফিল্টারিং কৌশল প্রয়োগ করুন।
  • উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং নিম্নমান নির্বাচন করে সেন্সর বেছে নিন ।
  • নিয়মিত সেন্সরে সঠিক তথ্য রাখা হয়।