Table of Contents
কাজের সঠিকভাবে ও নিরাপদে কাজ করার জন্য রোবোটের সেন্সর উপাত্তের ওপর নির্ভর করে ।
সেনসরের তথ্যের চ্যালেঞ্জ বুঝতে পারা
সেন্সরের সংকেত পরিবেশ, বৈদ্যুতিক শব্দ এবং হার্ডওয়্যার সীমাবদ্ধতা দ্বারা বিকৃত হতে পারে ।
সাধারণ সিগনাল প্রসেসিং টেকনসিক
সেন্সর ডাটা গুণ বাড়ানোর জন্য বেশ কিছু কৌশল ব্যবহার করা হয়। এগুলোর মধ্যে রয়েছে কম-মুখী, উচ্চ-প্রযোজক এবং ব্যান্ড-প্রজেক্ট ফিল্টার, যা অপ্রয়োজনীয় শব্দ সরিয়ে দেয়, এর সাথে সাথে সাথে কৌশল, যেমন সময়কে মসৃণ এবং দ্রুত সিগন্যালের মাধ্যমে নিরাপদভাবে সিগন্যালের ব্যবস্থা করা।
রোবোটিক্সে সংকেত প্রসেসিং সংকেত
রোবটিক সিস্টেমে সিগন্যাল প্রক্রিয়াকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সেন্সর টাইপ এবং পরিবেশের উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট পদ্ধতি নির্বাচন করা হয়েছে। রিয়েল টাইম প্রক্রিয়া প্রায়ই সময় মত সঠিক সিদ্ধান্ত গ্রহণের প্রয়োজন। হার্ডওয়্যার বিবেচনা করে, যেমন প্রসেসিং পাওয়ার, এবং প্রভাব প্রয়োগের উপর প্রভাব ফেলে।
- সেন্সর থেকে শব্দ সিগন্যাল থেকে ফিল্টার
- সংকেতের গতি হ্রাস করা হচ্ছে
- ন্যাভিগেশনের জন্য Inonize তথ্য সঠিক প্রমাণ
- বস্তুর উপর সীমা আরোপ করা হচ্ছে