Table of Contents
রোবটিক সিস্টেমে মসৃণ ও সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করার জন্য গণনা প্রোফাইল অপরিহার্য। এর সাথে যুক্ত আছে কিভাবে রোবটদের গতি পরিবর্তন করতে হয়, যা যান্ত্রিক চাপ কমিয়ে আনতে সাহায্য করে এবং সঠিকতা সংশোধন করতে পারে।
ভেলোক্লোটি প্রোফাইল বুঝতে পারা
এক্র্যাট প্রোফাইল একটি আন্দোলন জুড়ে রোবটের যৌথ অথবা শেষ প্রভাবের গতি বর্ণনা করেছে।
ভেলোক্লোটি প্রোফাইল গণনা করার ধাপ
গণনা প্রক্রিয়াটির অন্তর্ভুক্ত হল, ধীরে ধীরে কর্মব্যস্ত হওয়ার জন্য বিভিন্ন পদক্ষেপ নেওয়া ।
আন্দোলন প্যারামিটারের সংজ্ঞায়িত করো
দীর্ঘ দূরত্বে যাওয়ার, সর্বোচ্চ গতি, গতি এবং সীমা নির্ধারিত ।
একটি প্রোফাইল নির্বাচন করুন
অ্যাপলিকেশনের প্রয়োজনীয় বিষয়ের উপর ভিত্তি করে একটি উপযুক্ত প্রোফাইল নির্বাচন করুন । উদাহরণস্বরূপ, s-urveydid প্রোফাইলটি সহজ এবং নিয়মিত গতিসম্পন্ন হলে উপযুক্ত ।
প্রত্যেক ধাপের ওপর ভেলোক্লির গণনা করো
নির্বাচিত প্রোফাইলের সাথে যুক্ত সমীকরণ ব্যবহার করে, বিচ্ছিন্ন সময়ের ব্যবধানে ভারসাম্য বজায় রাখা । এর অন্তর্ভুক্ত হল, গতি বৃদ্ধি এবং নিশ্চিত করা ।
উদাহরণস্বরূপ: ট্রাপিজোল্ডাল ভেলোক্লোজি প্রোফাইল
একটা ফাঁদের জন্য, এক্সপার্টের সময় বৃদ্ধি পায়, কিন্তু ক্রমাগত বৃদ্ধি পায় ।
- সময় গণনা করুন:[[F][E][E][E][F]]
- afroughput মোডের মান নির্ধারণ করুন
- তারিখের সময় গণনা করুন: t[FLTR][P][FO][F][F]
- প্রতিটি পর্যায় থেকে পৃথক কোনো তথ্য নির্মাণ করুন