এই নকশার মধ্যে বিভিন্ন বিষয় নিয়ে আলোচনা করার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত সমস্যার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত বিষয়গুলো বোঝার এবং পরস্পরের সঙ্গে যুক্ত বিষয়গুলো বোঝার জন্য প্রচেষ্টা ও সেইসঙ্গে যুক্ত বিষয়গুলো বোঝা জড়িত ।

প্রচলিত কিন্টিকাল সমস্যা

এর ফলে, সেইসমস্ত সমস্যা হয়তো অপ্রত্যাশিতভাবে শুরু হতে পারে অথবা সেই বাহুতে যেতে ব্যর্থ হতে পারে ।

সমস্যার সমাধান করার পদক্ষেপ

রোবটিক বাহুর শারীরিক গঠন পরীক্ষা করে শুরু করুন। সকল যৌথ ভাবে প্রস্তুত এবং সফল হতে হবে। এরপর, রি-ট্রোকাল সমীকরণ পরীক্ষা করুন এবং নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যারে ব্যবহৃত পরামিতি পরীক্ষা করুন। ডিস্কিএ ফাইল স্থানান্তর ত্রুটির দিকে পরিচালিত করতে পারে।

অনুকরণযোগ্য সরঞ্জাম ব্যবহার করা হবে। এটি ব্যবহার করতে পারে লক্ষ্যবস্তুর প্রয়োগ করে সমস্যা শুরু করা হয় নাকি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম থেকে শুরু করা যায় কিনা। প্রতিটি পরিবর্তনের পর বাহুর বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করার প্রয়োজন এবং পরীক্ষা করো।

সাধারণ সমাধান

  • যৌথ সেন্সরের মাধ্যমে ফাইল প্রস্তুত করুন
  • লিংক এবং যৌথ সীমা যাচাই করুন
  • সফ্ট অ্যালগরিদম আপডেট করুন
  • যান্ত্রিক অস্বীকৃত ত্রুটি পরীক্ষা করো
  • প্রকৃত কনফিগারেশনের সাথে সুসংগত সফ্টওয়্যারের পরামিতি নিশ্চিত করুন