Table of Contents
রোবটবিদ্যায় মূল ধারণা হলো, রোবটদের অবস্থান ও দিশাকে বিবেচনা করা।
দূরবীন কিন্টিক্সের নীতি
সাধারণত, এগুলো প্রত্যেক যৌথ অঙ্গকে প্রতিনিধিত্ব করে এবং রোবট হাতের মধ্যে লিংকের সঙ্গে যুক্ত করার জন্য পরিব্যক্তিক কলাকে ব্যবহার করা হয় ।
এই প্রক্রিয়া ইঞ্জিনিয়াররা রোবটের কর্মক্ষেত্র ও পরিকল্পনা এর সঙ্গে অনুমান করতে পারে ।
বিবেচনা করুন
ডিজাইনের সময়, যৌথ ভাবে প্রস্তুত হওয়ার সংখ্যা, লিঙ্ক এবং যৌথ ধরন বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ।
একটি উপযুক্ত যৌথ কনফিগারেশন এবং লিঙ্ক এর মাত্রা নির্বাচন করা রোবটের কর্মক্ষেত্র এবং কর্মক্ষম দক্ষতাকে উন্নত করতে সাহায্য করে। সরল মডেলরা প্রকৃত সময়ের সঠিক মানের উন্নতি করতে পারে কিন্তু তা হয়ত হ্রাস করতে পারে।
KDE অ্যাপ্লিকেশন
বাস্তব বাস্তবায়নের আগে সামনের দিকের নিকট আত্মীয়তান্ত্রিক সফটওয়্যার ব্যবহার করা হয় ।
শিল্প পর্যায়ে, আগে থেকেই নিকট আত্মীয় -স্বত্বের ওপর ভিত্তি করে রোবট অস্ত্রগুলোকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সমর্থ করে, যেমন সম্মেলন, আ্যপার্টমেন্ট এবং বস্তুগত বিষয়গুলো ।
- সিমুলেশন প্রদর্শন ও কল্পনা
- ক্রমাঙ্কন ও ত্রুটি সংশোধন
- পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত পাথ
- কর্মক্ষেত্র বিশ্লেষণ