Table of Contents
রোবোটিক বাহু নকশা নিকটস্থ নীতিগুলো নির্দিষ্ট আন্দোলন এবং কাজের ক্ষেত্রে তাদের দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য যথেষ্ট নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।
কিন্টিক বিশ্লেষণের মৌলিক বৈশিষ্ট্য
কিংটিক এনালিস্ট বিশ্লেষণের সঙ্গে শক্তির কথা না ভেবে রোবট হাতকে চালনা করার পদ্ধতি নিয়ে গবেষণা করা জড়িত ।
রোবোটিক আর্ম মুভমেন্টের জন্য উদ্বাহুনা
প্রধান সূত্রের মধ্যে রয়েছে সামনের দিকে এগিয়ে যাওয়া এবং বিপরীত লিঙ্গীয় বিষয়গুলো ।
এই হিসাবটিতে আছে মুরিচার রূপান্তর আর ত্রিমুখী ফাংশনের সাথে হাতটির জ্যামিতি সঠিকভাবে সাজানোর জন্য।
quicking টেকনিক
টেকনিকের মধ্যে রয়েছে লিঙ্কের দৈর্ঘ্য, যৌথ সীমা, এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের সমন্বয় এবং ত্রুটি কমানোর জন্য হাইপার-অ্যাপ্যান্টিং সিস্টেম।
শারীরিক বাস্তবায়ন, উন্নয়নের সময় এবং ব্যয় কমানোর আগে বিভিন্ন কনফিগারেশন পরীক্ষা করতে সিমুলেশন টুলগুলো সাহায্য করে।
- লিঙ্কের মাত্রা পরিবর্তন করা হচ্ছে
- যৌথ প্রতিবন্ধকতাগুলো পুনরায় স্থাপন করা
- উচ্চ পর্যায়ের কন্ট্রোল অ্যালগরিদম
- সিমুলেশন সিমুলেশন অনুকরণকারী সফটওয়্যার