Table of Contents
এই প্রবন্ধ রোবটদের হাত নিয়ন্ত্রণ করার জন্য এক ব্যবহারিক উপায় জোগায় ।
স্টেট স্পেস মডেল
একটি রাষ্ট্রীয় মহাকাশ মডেল রাষ্ট্র নামের একটি ভেরিয়েবল ব্যবহার করে একটি পদ্ধতি বর্ণনা করেছে। এই রাষ্ট্রটি বর্তমান ব্যবস্থার অবস্থাকে ধারণ করেছে, যেমন অবস্থান এবং গতি। এই মডেলটি এই তথ্যগুলোকে মট্রিসের মাধ্যমে ইনপুট এবং আউটপুটের সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত বলে জানায়।
একটি স্টেট স্পেস মডেল নকশা করতে ধাপ
এই প্রক্রিয়ার সাথে কয়েকটি মূল পদক্ষেপের অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
- [[F] সিস্টেম গতিশীলতা নিশ্চিত করো:[FLT] [FLT] রোবট হাতের শারীরিক বৈশিষ্ট্যের ভিত্তিতে ডিসারিক সমীকরণগুলো
- [[[F] লেবি] প্রদেশ:[FLT] সিস্টেমের আচরণ, যেমন যৌথ কোণ এবং ভলেন্টসমূহ সম্বন্ধে সম্পূর্ণ বর্ণনা করে এমন ভেরিয়েবল নির্বাচন করুন ।
- [[FLT] : [FOF] rouths:[FLT] স্বরাস্ট্রিক ফর্মের সমীকরণগুলো প্রকাশ করো, সাধারণত: (dotx +=x + বু) এবং (yx + B)
- [[F] মডেল পরিবর্তন করুন:[FLT] প্রকৃত ডাটার বিরুদ্ধে বাস্তব সিস্টেম ডাটার মডেল পরীক্ষা করুন।
ব্যবহারিক পরামর্শ
একটি রাষ্ট্রীয় স্থান মডেলকে ডিজাইন করার সময় নীচের বিষয়গুলো বিবেচনা করুন:
- [[F] মোড:0 [0] ইন্টেল জটিলতা:[FLT] গণনা করো] ক্রমবর্তিশীল দক্ষতা সহ ভারসাম্যের সাথে ভারসাম্য বজায় রাখা হয়েছে ।
- [[[F] SERERECT] সঠিক:[FLTR] নিশ্চিত করুন যে, সেন্সরগুলো নিশ্চিত করেছে যে রাষ্ট্রীয় জন্য নির্ভরযোগ্য তথ্য সরবরাহ করে ।
- [[[F] নিয়ন্ত্রণ উদ্দেশ্য:[[FLT] [FLT] এর উদ্দেশ্য] নির্দিষ্ট লক্ষ্যের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য মডেল, যেমন স্থায়ী বা পরিব্যক্তি ।