Table of Contents
এই প্রবন্ধ রোবটের হাতকে সঠিকভাবে সাজানোর জন্য প্রধান গণনা এবং ক্রমাঙ্কন কৌশলগুলো নিয়ে আলোচনা করে ।
নির্ভুলতার মাত্রা
মূল উপাদানের মধ্যে রয়েছে যৌথ কোণ, লিঙ্ক এবং শেষকরণ অবস্থান। মূল অবস্থানগুলি যৌথ পরামিতির উপর ভিত্তি করে অবস্থান গণনা করা হয়। অন্যদিকে বিপরীত-পরিবহনগুলো একটি নির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণ করে যে, একটি আকাঙ্খিত অবস্থান নির্ধারণ করবে।
গাণিতিক মডেল সম্ভাব্য ত্রুটি এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে শনাক্ত করতে ও উন্নত করতে সাহায্য করে ।
ক্রমাঙ্কন টেকনিক
ক্রমাঙ্কনের পরিমাপক বাহুর প্রকৃত আন্দোলনকে তার তাত্ত্বিক মডেল দিয়ে শুরু করা যায়। সাধারণ পদ্ধতিটির মধ্যে উল্লেখকৃত রেফারেন্স পয়েন্ট এবং সেন্সর ব্যবহার করা আছে। সময়ের সাথে সাথে সঠিক মাত্রা নিশ্চিত করা।
লেজার অনুসরণ করার এবং পরিমাপ যন্ত্র (CMM) মত টেকনেটিক পদার্থের সাহায্যে উচ্চ মানের পরিমাপক ও পরিমাপ যন্ত্রকে সঠিক অবস্থান নির্ণয় করতে সাহায্য করে । এই পদ্ধতিগুলো পদ্ধতিগুলোকে পদ্ধতিগত ত্রুটি শনাক্ত করতে সাহায্য করে, যা হলে সফটওয়্যারের রদবদল বা যান্ত্রিক টান দিয়ে সংশোধন করা যেতে পারে ।
অগ্রগতির জন্য ব্যবহারিক পরামর্শ
- রুটিনের ক্রমাঙ্কন চেক করুন।
- প্রতিক্রিয়াসূচক উইন্ডোর ক্ষেত্রে উচ্চ- গুণগত মান প্রয়োগ করা হবে ।
- নিয়মিতভাবে যান্ত্রিক উপাদানের ব্যবস্থা করে রাখা ।
- সর্বাধিক মাপে নির্ধারিত সময় সংশোধনকারী অ্যালগরিদম অজানা।
- ভবিষ্যতের রেফারেন্সের ক্ষেত্রে ডকুমেন্ট ক্রমাঙ্কন ফলাফল।