Table of Contents
রোবটিক অস্ত্রের সম্ভাব্য বিশ্লেষণ তাদের স্থায়ীত্ব, কর্মক্ষমতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য।
সিমুলেশন-বেড টেকনিক
বিভিন্ন পরিস্থিতিতে প্রকৌশলীরা তাদের আচরণের ভার্চুয়াল মডেল তৈরি করতে এবং তাদের আচরণকে বিভিন্ন ক্ষেত্রের মধ্যে অনুকরণ করতে পারে। এটি সম্ভাব্য মানসিক পরীক্ষার আগে সম্ভাব্য মানসিক চাপ এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া চিহ্নিত করতে সাহায্য করে।
পরীক্ষামূলক পদ্ধতি
ভিএন - র মতো কার্যকারী প্রযুক্তিগুলোর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের অধীনে রোবট অস্ত্র পরীক্ষা করে ।
বিশ্লেষণের উদ্দেশ্যে আবশ্যক
পদ্ধতিগতভাবে গাণিতিক সমীকরণ ব্যবহার করে রোবটের জ্যামিতি, গণ বিতরণ এবং প্রোফাইলের উপর ভিত্তি করে লোড অনুমান করতে গাণিতিক সমীকরণ গণনা করতে। এই পদ্ধতি দ্রুত যাচাই এবং প্রাথমিক নকশার জন্য কার্যকর।
সমস্যা- সমাধানমূলক কৌশল
- [[F] গুরুতর লোডের ক্ষেত্রে [[0]] গুরুতর লোড প্রক্রিয়া:[FLT] সর্বোচ্চ শক্তি দ্বারা সর্বোচ্চ মান বিশিষ্ট দৃশ্যের উপর ফোকাস করো ।
- [[FLT] এটি ব্যবহার করে :[FLT] X.FLT] অনুকরণ এবং পরীক্ষামূলক ডাটা ভিত্তিক মডেল পরিবর্তন করুন ।
- [[[F]] নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি:[FLT] অয়ন সহায়তার জন্য সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়াগুলো [FLTR] হ্রাস করতে সহায়ক।
- [[FLT] ডিজাইন:[[FFLT] ডান হাত জ্যামিতি এবং উপাদান লোড করা পর্যন্ত বিতরণের জন্য পরিবর্তন করুন ।