একটি রোবটিক হাতের অনুসন্ধান করা তার গতিশীল আচরণ বোঝার জন্য অপরিহার্য। এই গাইডটি পরিষ্কার, সরল প্রক্রিয়া এই গণনায় অংশগ্রহণের জন্য।

বুঝতে পারা

এই ইন্টেয়া দশোর হচ্ছে একটি গাণিতিক প্রতিনিধিত্ব যা একটি বস্তুর বিভিন্ন কোণকে ঘিরে বিভিন্ন কোণকে আবর্তনের বিরুদ্ধে প্রতিরোধ করার ক্ষেত্রে বাধার এক গাণিতিক প্রতিনিধিত্ব।

১ম ধাপ:

রোবট হাতের প্রতিটি অংশের জ্যামিতি এবং গণ বন্টনের মাধ্যমে শুরু করা। Obouthen, গণকেন্দ্রের কেন্দ্র এবং প্রতিটি অংশের জন্য গণ অবস্থান।

দ্বিতীয়: মৌলিক আকৃতি অনুযায়ী আরম্ভ করতে প্রযোজ্যTtartuications

সাধারণ জ্যামিতির আকৃতি, সিলিন্ডার, অথবা বলনের মতো সাধারণ জ্যামিতির আকৃতি গণনা করার জন্য সাধারণ সূত্র ব্যবহার করুন । এই সূত্রগুলো আকার ও ভরের ওপর নির্ভর করে ।

ধাপ:

রেখাংশের কেন্দ্রে যে পিক্সেলের আপেক্ষিক অবস্থানের জন্য একাউন্ট নির্ধারণ করতে হবে তা মাপ নির্ধারিত হবে । এই উদ্দেশ্যর সমান্তরালে হরটি ব্যবহার করা হয় ।

ধাপ ৪: মোট দশ হাজার

সকল অংশের মধ্যে ব্যক্তিগত যোগাযোগ করুন, তাদের ধারণা এবং অবস্থান বিবেচনা করে, রোবটিক হাতের মোট প্রবেশ পথ অর্জনের জন্য তারা এই সব উপাদানের মধ্যে দিয়ে প্রবেশ করে।

অতিরিক্ত কিছু টিপ

  • জটিল ভূ-মৈর্ঘ্যের জন্য CAD সফটওয়্যার ব্যবহার করুন।
  • পুরো ইউনিট ঠিক করো.
  • যখন সম্ভব, তখন শারীরিক পরীক্ষার ফলাফল পরীক্ষা করুন ।