Table of Contents
রোবট অস্ত্রের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি তৈরির সঙ্গে এমন কিছু পদ্ধতি যুক্ত করা, যেগুলো স্থায়ীভাবে বজায় রাখার সময় সঠিক আন্দোলনকে সক্রিয় করে ।
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির কী- এর নীতি
উন্নত কন্ট্রোল সিস্টেম নির্ভর করে বাহুর অবস্থান পর্যবেক্ষণ এবং এর মাধ্যমে কম্যান্ডের উপর ভিত্তি করে বিদ্যমান কমান্ডের উপর । এই ব্যবস্থাগুলি পরিবর্তন করতে হলে দ্রুত সাড়া দিতে হবে চাপ অথবা অস্থিরতার উপর ভিত্তি করে । প্রধান লক্ষ্য হল সঠিক কাজ নিশ্চিত করা এবং সেগুলোকে নিশ্চিত করা।
উচ্চ পর্যায়ের শক্তি ও দক্ষতা
সঠিকতার সাথে বাহুর ত্রুটিকে ছোট করে সাজানো, প্রায়শ উচ্চ-অভিযানীদের প্রয়োজন। অন্যদিকে, এই ব্যবস্থা অ-গণিত বা অগণতান্ত্রিক নয়।
সাধারণ কন্ট্রোল কৌশল
- [[[F]PID:PID[FLT][FLT] ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয় এর সরল এবং সঠিকতা ও স্থায়ীতা অর্জনের জন্য ব্যবহার করা হয় ।
- [[[F] rallet[0] গণনা] আনুমানিক অনুমিত নিয়ম:[FLT] ভবিষ্যৎ-এর নিয়ম এবং কর্মক্ষম নিয়ন্ত্রণের জন্য মডেল ব্যবহার করুন।
- [[[F] ত্রুটি: Redoviable কন্ট্রোল:[FLT] পরিবর্তিত পরিস্থিতির সঙ্গে মানিয়ে নেওয়ার জন্য বাস্তব-time-timeের পরামিতি পরিবর্তন করতে [FR]
- [[FLT] [[F] /REB] কন্ট্রোল:[FLT] অনিশ্চয়তা এবং বিশৃঙ্খলার মধ্যে স্থায়ীত্ব নিশ্চিত করুন ।