Table of Contents
এর মধ্যে একটা রোবট কীভাবে তার পরিবেশকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং তা কীভাবে তার কাজ করে, সেই ক্ষেত্রে প্রভাব ফেলে এবং তা সম্পাদন করে, যেমন বস্তু স্বীকৃতি, স্বীকৃতি এবং উদ্ভাবন ।
প্রদর্শন ক্ষেত্রের ক্ষেত্র
ভিউ এর ক্ষেত্র একটি সেন্সর দ্বারা ধারণকৃত ঘনঘন পরিবেশকে ধারণ করার মাত্রাকে নির্দেশ করে । সাধারণত এটা ডিগ্রিতে প্রকাশ করা হয় এবং সেন্সরের সেন্সর ও সেন্সরের মাত্রা নির্ভর করে ।
অনুভূমিক FOV পদ্ধতি ব্যবহার করে গণনা করা যাবে:
[[[F][F] example] * example.com (সি.এল. - এর নিয়ম ard) [ ২ / ১]
একইভাবে, উলম্ব FOV সমমান উচ্চতা দ্বারা নির্ধারিত এবং একই সূত্র ব্যবহার করে ফোকাস দূরত্ব পরিমাপ করে ।
ক্যালকুলেটর গণনা করুন ( S)
রেজল্যুশন একটি সেন্সরের নির্ধারিত পরিমাণকে সাধারণতঃ পিক্সেলে প্রকাশ করা হয় । সেন্সরের পিক্সেলের সংখ্যা এবং শারীরিক মাপ দ্বারা নির্ধারিত হয় ।
দ্যা স্পেক্টেটর প্রস্তাবটি হিসাব করা যায় এভাবে:
[[[F] রেজোলিউশন] রেজোলিউশন = স্বাভাবিক স্বাভাবিক মাপ [F]
উচ্চ পর্যায়ের রেজল্যুশন সেন্সরগুলো আরো বিস্তারিত তথ্য সরবরাহ করে কিন্তু এতে বিদ্যুত এবং সংরক্ষণ করার জন্য আরও বেশি কিছু প্রয়োজন হতে পারে।
FOV ও রেজল্যুশন
FOV ও রেজল্যুশন উভয় ক্ষেত্রেই বাণিজ্যের গণনা করা হয় । একটি বড় FOV গণনার সঙ্গে আরও বেশি মিল রাখে কিন্তু এর ফলে প্রত্যেক ইউনিটে রেজল্যুশন হ্রাস হতে পারে । তুলনা করলে অধিক উন্নততরতরতরতর গণনাগুলো FOVের তুলনায় কম হতে পারে ।
নকশা বেছে নেওয়া সুনির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তাের ওপর নির্ভর করে, যেমন, ব্যাপক পরিবেশগত সচেতনতা বা বিস্তারিত স্বীকৃতির প্রয়োজনীয়তা।