রোবোটিক পরিকল্পনা পরিকল্পনা করার সঙ্গে এমন একটা আন্দোলনকে নির্ধারণ করা, যা বাধা ও গতিপূর্ণ কর্মগুলোকে এড়িয়ে চলার সময় একটা রোবটকে একটা নির্দিষ্ট কাজ করতে সমর্থ করে ।

উদ্দেশ্যর সংজ্ঞা মুছে ফেলুন

সফল পরিকল্পনা পরিকল্পনা করার জন্য সুনির্দিষ্ট লক্ষ্য অর্জন করা অপরিহার্য। সঠিক অ্যালগরিদম এবং পরামিতি নির্বাচন করতে সাহায্য করার জন্য, রোবটের আন্দোলনকে নিশ্চিত করা।

পরিবেশ পুনরায় নির্ধারণ

পরিবেশের সঠিক মডেল থাকা গুরুত্বপূর্ণ ।

অ্যালগোরিদম নির্বাচন

ডানমুখী পরিকল্পনা অ্যালগরিদমটি নির্ভর করে কাজের জটিলতা এবং পরিবেশের উপর। সাধারণ অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে র‌্যাবীয়ভাবে র‌্যাবের (আরআরআরআরটি), প্রোবেটিক রোডম্যাপ (আরএম) এবং এ.

নিরাপত্তা এবং রউনেস

নিশ্চিত করুন যে সংঘর্ষ এড়াতে এবং নিরাপদ ব্যবস্থাপনার সাথে যুক্ত হতে হবে।

  • নির্ভুল এনভায়রনমেন্ট ম্যাপিং
  • এফএডিএন অ্যালগরিদম বেছে নিন
  • বাস্তব-সময়ের বাধা সনাক্ত
  • ফেইলসেফ প্রোটোকল