Table of Contents
কর্ম চলার সময় রোবট টুলারদের দ্বারা প্রভাবিত শক্তিগুলোকে সঠিকভাবে যাচাই করা এবং যান্ত্রিকভাবে ব্যর্থতার হাত থেকে রক্ষা করা দরকার।
সমাপ্তি-ইলেক্ট্রনিয়াসের মৌলিক
শেষ ধাক্কাটা একটা রোবটিক হাত যার সাথে পরিবেশ সম্পর্ক আছে।
পরিবর্তনশীল কাজ ও তাদের প্রভাব
গতিশীলতার কাজ যেমন, চলমান অথবা পরিবর্তিত পরিবর্তন সাধনকারী বাহিনী দ্রুত পরিবর্তন সাধন করতে পারে । এই শক্তিগুলো রোবটের গতি, গতি এবং টাকার ওপর নির্ভর করে । সঠিক মডেলদের নিশ্চিত করা যায়, এই সমস্ত শক্তিগুলোকে স্থায়ীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব ।
এককেমীয়দের জন্য পদ্ধতি
কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছে যেমন: যেমনঃ
- নিউটন-ইলার পদ্ধতি
- লাংঙ্গুরিয়ান বহুমুখী ডাইন্যামিক
- অপারেশনস্পেস কন্ট্রোল
- উপাদান বিশ্লেষণ
এই পদ্ধতিগুলো রোবটের নিকটস্থ এবং গতিশীলতার মধ্যে ঢুকিয়ে দেয়ার জন্য... ...আর অপারেশনের সময় তা সঠিকভাবে শক্তি ব্যবহার করতে হবে।