Table of Contents
এই পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বিশ্লেষণ করা, এর সাথে রোবট-এর গতিকে অনুমান করা যায়।
লাংগুয়ান মেসোপটেমিয়া ব্যবহার করা
ল্যাগ্যাংজিয়ান পদ্ধতি ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় বর্তমান প্রক্রিয়াকে ব্যবহার করা হয় । এর সাথে পরিচিত ছিল স্বত:স্ফূর্ততা এবং শক্তির মধ্যে পার্থক্য নির্ণয় করা, লংঙ্গিয়ান ফাংশনের জন্য। এলার ল্যাগের সমীকরণ প্রয়োগ করে সিস্টেমের সমীকরণকে বাড়িয়ে দেয়।
এই কৌশলটি বেশ কিছু স্বাধীনতার জন্য কার্যকর, যেহেতু এটা বিদ্যুতের অভিব্যক্তির পরিবর্তে শক্তির ব্যবহারকে সহজ করে তোলে।
কাজের সময় কেনের পদ্ধতি
কেনের পদ্ধতি একটি বিকল্প পদ্ধতি প্রদান করে যা রোবটিক সিস্টেমের জটিলতা কমিয়ে আনে। এটি সাধারণ গতিকে ব্যবহার করে এবং বাধাহীন শক্তির সুস্পষ্ট গণনা এড়িয়ে চলে।
কেনকের পদ্ধতিকে প্রভাবিত করার প্রক্রিয়াকে সাধারণ স্থানাংক ও গতি নির্দিষ্ট করা, এরপর পদ্ধতিগতভাবে একটি বীজগাণিতিকের ধাপের মাধ্যমে সমীকরণকে নিয়ন্ত্রণ করা, যা সফটওয়্যার সরঞ্জাম দ্বারা সহজ করা যায়।
সফ্টওয়্যার সংক্রান্ত সামগ্রী প্রয়োগ করা হচ্ছে
* এই ধরনের সংকেতগুলো বিভিন্ন ধরনের কোষের ব্যবহারকে ইঙ্গিত করে, যেগুলো বিভিন্ন ধরনের পরিবর্তন ও সংরক্ষণ করার ক্ষেত্রে সাহায্য করতে পারে ।
এই যন্ত্রগুলো প্রায়ই লাংগুজিয়ান অথবা কানের সমীকরণকে সাজানো, রূপক ভিন্ন ভিন্নীকরণের মাধ্যমে এবং অনুকরণ ও নিয়ন্ত্রণের জন্য সংখ্যাসূচক মডেল তৈরি করে থাকে ।
- MTLAB রোবটিক্স টুল প্রদর্শক
- সিমুলিঙ্ক
- উল্রাম Magaaaqaa
- মেপল