Table of Contents
আরটিওএস-এর রিয়েল টাইম সিডিকাল (প্রকৃত সময় অপেরার পদ্ধতি) রোবটিক্সের জন্য প্রয়োজনীয় সময় এবং নির্ভরযোগ্যতামূলক কাজের জন্য প্রয়োজনীয়।
কর্ম সঞ্চালনের যোগ্য
কাজের গুরুত্ব প্রদান করুন। উচ্চ-ঃশিক্ষিত কাজের জন্য কর্ম সঞ্চালনার প্রক্রিয়া যেমন সেন্সর ডাটা প্রক্রিয়া এবং কর্মবৈধিক কাজগুলি নিয়ন্ত্রণ করা উচিত। নিম্ন-বৈজ্ঞানিক কাজ লগ করা অথবা ব্যবহারকারী ইন্টারফেস আপডেট করার মত গুরুত্বপূর্ণ কর্ম সম্পাদনের মাধ্যমে পরিচালিত হবে।
সঠিক বর্ণনা (indingerd) অ্যালগোরিদম ব্যবহার করো
রোবটিক্স অ্যাপলিকেশনের জন্য নির্ধারিত সময়র্ম অ্যালগরিদম বেছে নিন । হার অনুযায়ী মনোটোনিক সিডিউলিং হল অতি সাধারণ বিকল্প (RSM) এবং উচ্চমানের ডেডলাইন প্রথম । আরএমএস সহজ এবং অনুমানকৃতভাবে কাজ করার জন্য আরো উন্নত উপায় ।
ইন্টারাপ্ট এবং কনটেক্সট পরিবর্তক পরিচালনা করুন
হার্ডওয়্যারের বাধার কারণে লতিগত ভাবে বাধা সৃষ্টি করুন এবং সাময়িক বিরতি (আইএসআর) সার্ভিসের (আইএসআর) তালিকা সংক্ষিপ্ত করে রাখা বন্ধ করে দিন । এটি সময়ের সঠিক বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করে এবং সময় ভিত্তিক কর্ম সঞ্চালনের ব্যবস্থা হ্রাস করে।
ইমপ্ল্যান্ট রিসোর্স পরিচালনা
- রিসোর্স দ্বন্দ্ব প্রতিরোধ করার জন্য নিঃশব্দ ও কমপ্ল্যাটিক এবং ডিনপারপার ব্যবহার করুন।
- অগ্রাধিকারের অবস্থা অনুযায়ী গুরুত্বের মাত্রা উপেক্ষা করা হবে
- যখন সম্ভব হয়, তখন ব্যয় কমানোর জন্য যথেষ্ট পরিমাণ সম্পদ ব্যয় হয়।