Table of Contents
রোবটিক্সের সাথে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করার কৌশল নিয়ে গবেষণা করা যায়।
রোবোটিক্সের কিনটিকিক্স
কিংটিকিক্সিক্সিক্সস এমন কিছু বস্তুর উপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করে, যেগুলো এই অভিযানকে সৃষ্টি করে ।
মূল পরিকল্পনাগুলো হচ্ছে, যৌথ কোণ থেকে আসা সদস্যদের অবস্থান নির্ধারণ করে, অন্যদিকে বিপরীত দিক থেকে আসা আত্মীয়-স্বজনরা নির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় যৌথ কোণগুলো হিসাব করে।
রোবোটের পরিবর্তনশীল
এর ফলে, দ্রুত গতিতে গতিতে চলা ও মৃতপ্রায় দেহকে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হয় না ।
রোবট অপারেশনের সময় স্থায়ীত্ব, স্পষ্ট এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য গতিশীলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
রোবোটিক্সে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করুন
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করার অন্তর্ভুক্ত হল, প্রত্যাশিত ফলাফলের ওপর ভিত্তি করে সরাসরি রোবট আন্দোলন ।
সাধারণ কন্ট্রোল পদ্ধতিগুলোতে তাস নিয়ন্ত্রণ, মডেল ভবিষ্যদ্বাণীর কন্ট্রোল এবং খাপ খাইয়ে নেওয়া, বিভিন্ন রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রতিটি স্যুটের জন্য স্যুট থাকে।
- অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
- ভেলোক্টিল নিয়ন্ত্রণ
- বলপূর্বক নিয়ন্ত্রণ
- হাইব্রিড কন্ট্রোল