Table of Contents
রোবট ডিজাইনে, নিকটপাক্ষিক ধারণা রোবটিক সিস্টেমের ব্যাখ্যা এবং নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে দেয়।
প্রচলিত কিনটাক্সের ব্যাখ্যা
অনেক রোবট মডেল নিখুঁত যৌথ পদক্ষেপ, কঠোর যোগাযোগ এবং বাইরের কোন শক্তি ছাড়াই অনুমান করে যে, এগুলো গাণিতিক মডেলকে সহজ এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কাজে লাগায় ।
রিয়েল-বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশনের সীমা
এই ত্রুটিগুলো ভুলকে স্থান দেওয়ার ও সঠিক অবস্থান নেওয়ার দিকে পরিচালিত করতে পারে ।
রোবোটিক্স ডিজাইনে Isted
ডিজাইনারদের এই সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করতে হবে যখন নিয়ন্ত্রণ এবং যান্ত্রিক উপাদানের প্রয়োগের ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং যান্ত্রিক উপাদানের ক্ষেত্রে প্রযুক্তিগত উপাদান স্থাপন করা হবে।
- suple ব্যাক- আপ ব্যর্থ
- লিঙ্ক- এর মান্যাপ
- বহিস্থিত বাহিনী
- মানু সহনশীলতা