রোবটরা তাদের পরিবেশকে কার্যকর করার জন্য রোবটদের সক্রিয়ভাবে চেষ্টা করতে সক্ষম হওয়ার মূল বিষয় খুঁজে বের করতে পারে, যা শিক্ষকদের জন্য এক ভিত্তি স্থাপন করে, যা তাদের শিক্ষক ও শিক্ষকদের জন্য এক ভিত্তি স্থাপন করে ।

মোশনের পরিকল্পনা কি?

নির্দিষ্ট পরিকল্পনাটি এই প্রক্রিয়াকে নির্দেশ করে, যার মাধ্যমে একটি রোবট তার লক্ষ্যের স্থান থেকে শুরু করে একটি লক্ষ্যের দিকে যায়। এর মধ্যে আছে রোবটের নিকটস্থ বিভিন্ন প্রধান উপাদান, যার মধ্যে রয়েছে এর পরিবেশ, যা এর কার্যক্ষমতা এবং অ্যালগরিদম।

মোটের অংশ

  • [[F] কে- ওয়েদারিক্স:[[[F] যে সমস্ত শক্তি এই কারণে সৃষ্টি হওয়া ছাড়াই প্রক্রিয়াকে পর্যবেক্ষণ করা, যা এই ভাবে শুরু করা উচিত। কিনএ্যালেটিকরা রোবটের আন্দোলনকে সংজ্ঞায়িত করতে সাহায্য করে।
  • [[F] ঘোষণা:][FLT] যে ভাবে রোবট তার চারপাশের অবস্থা বুঝতে পারে, প্রায়ই সেগুলো গ্রিড বা গ্রাফ হিসেবে প্রতিনিধিত্ব করে ।
  • [[FLT] PROPL [FLT] PROPRE:[FO] গাণিতিক পদ্ধতিগুলো অনুসরণের জন্য রোবটের সর্বোত্তম পথ গণনা করা হয় ।

রোবোটিক্সের কিনটিকিক্স

এটা একটা রোবট কীভাবে পদক্ষেপ নেয়, সেই বিষয়ে ধারণা দেয় ।

  • [[[F] /R] Keys=[0] /FLTss:[FLT[F], যৌথ পরামিতির ভিত্তি করে শেষ মানের উপর ভিত্তি করে সর্বশেষ ফলাফল গণনা করা হয়।
  • [[FLT] হ্যাসার্ন কিন্ক্স: [FLT] /[FLT] যৌথ পরামিতি নির্ধারণ করে একটি propaturesing শেষ করার জন্য একটি propert নির্ধারণ করুন ।

পরিবেশ পুনরায় নির্ধারণ

পরিবেশ উপস্থাপনা বিভিন্ন ধরনের রূপ নিতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে:

  • [[[F]GOPIB ম্যাপ:[[F] পরিবেশের প্রতি একটি ডিস্কের একটি অতিরিক্ত উপস্থাপনা, যেখানে প্রতিটি সেল দখল বা মুক্তভাবে ব্যবহার করা যায় ।
  • [[FLT] গ্রিড: [FLT] [FLT] একটি পন্থী মনোভাব যা একটি কোষ দখল করার সম্ভাবনাকে প্রতিনিধিত্ব করে ।
  • [[[[F] ঊর্ধ্বস্থ বৈজ্ঞানিক মানচিত্র:[[FLT][FLT] পুনঃ পুনঃনির্ধারণ করুন যা বিভিন্ন এলাকার মধ্যে বিদ্যমান পরিবেশকে জটিল করে তোলে, যা বিভিন্ন ক্ষেত্রে সম্পর্ক গড়ে তোলে ।

পাথ পরিকল্পনা অ্যালগোরিদম

একটা রোবটকে লক্ষ্যের দিকে নিয়ে যাওয়ার জন্য পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম অপরিহার্য ।

  • [[F]DCOTRART'র অ্যালগোরিদম:[FFLT] একটি গ্রাফ ভিত্তিক অ্যালগরিদম যা একটি ওজনকৃত গ্রাফের সবচেয়ে কম পথ অনুসন্ধান করে।
  • [[FLT] [F]* অ্যালগোরিদম:[FLT]\t[FLT] এর একটি এক্সটেনশন যা কাজের উন্নতির জন্য হের্যাকটিভিস্টদের ব্যবহার করে ।
  • [[F] [FLT] র‍্যাট্রিড ট্রি (RRR:[RRRFO:[FFL] একটি SLOL [FL] একটি SApling অ্যালগরিদম যা উচ্চ---পরিকল্পিত স্পেসের মাধ্যমে কার্যকর।
  • [[FLT] প্রোবডিস্ট রোডম্যাপ (আরপিএম): [FRM] [FROR: ১] একটি 2-ffffs যা ফ্রি স্পেসের একটি রাস্তা নির্মাণ করে।

ড্রাইভার ডেটাবেস ফাইল-সিস্টেম

ডিক্‌সপেডের অ্যালগরিদম হচ্ছে খুব সাধারণ এক কৌশল যা মূলত গোল নোড থেকে শুরুকৃত সমস্ত পথ অনুসন্ধান করে এবং ওজনের উপর ভিত্তি করে সবচেয়ে ছোট পথ বাছাই করে। এর মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন সুবিধা:

  • যদি থাকে তাহলে সবচেয়ে ছোট রাস্তা খুঁজে বের করতে হবে।
  • ( ১ করি.

একটি বিয়ার অ্যালগরিদম

একটি আইআরজিএল অ্যালগরিদমটি ডিস্ককের মাধ্যমে আরো উন্নত করে এমন এক উপায় যোগ করেছে, যা গোলের জন্য মূল্য হিসেব করে।

  • অনেক পরিস্থিতিতে দ্রুত
  • সঠিক পরিবেশ খুঁজে বের করার জন্য আরও বেশি কিছু প্রয়োজন ।

র‍্যাস্টারিং ট্রি (RT)

আরআরটি বিশেষ করে জটিল, উচ্চ-বর্ণের স্থানগুলোর জন্য প্রয়োজনীয়।

  • পরিবর্তনশীল পরিবেশ পরিচালনা করতে সক্ষম।
  • উচ্চ-বৈজ্ঞানিক স্পেসে.

প্রোব্লিটিক রোডম্যাপ (আরপিএম)

পিএম হচ্ছে দুটি-ফের অ্যালগরিদম যা একটি রাস্তার মানচিত্র তৈরি করে।

  • জটিল পরিবেশের জন্য বিপদজনক।
  • একাধিক প্রশ্নের জন্য পুনরায় জিজ্ঞাসা করা যাবে।

মোটকাগুলোতে চ্যালেঞ্জ

উন্নতি করা সত্ত্বেও, বিভিন্ন প্রতিদ্বন্দ্বিতা রয়েছে ।

  • [[F] DOFP [F] DUM [FLT] diglict :[FLT] পরিবেশের বস্তুগুলির মধ্যে স্থানান্তর করা সম্ভব । পরিকল্পনা করার পরিকল্পনা করা যেতে পারে ।
  • [[FLT] উচ্চ পর্যায়ের কোণ:[[F] স্বাধীনতার ডিগ্রি] যেহেতু বৃদ্ধি পাচ্ছে, পরিকল্পনাটির জটিলতাকে জটিল করে তোলার জটিলতার কারণে।
  • [[[[[F] সঠিক সময় প্রয়োজন:[F]] অনেক অ্যাপ্লিকেশনের দ্রুত সাড়া দিতে হবে, স্বল্প সময়ের জন্য পরিকল্পনা করা প্রয়োজন ।

মোটের অ্যাপ্লিকেশন

বিভিন্ন ক্ষেত্রে মোশন পরিকল্পনা প্রয়োগ করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন ক্ষেত্রে:

  • [[F] ইনসটেন্ডাল রোবটিক্স: [FLT] সম্মেলন এবং বস্তুগত ব্যবস্থাগুলো পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত কাজের জন্য ব্যবহৃত হয় ।
  • [[F] স্বায়ত্তশাসিত ভেহলি: [FFLT] প্রবেশ পথ এবং নিজের গাড়ি চালানোর ক্ষেত্রে বাঁধা এড়াতে প্রয়োজনীয় ।
  • [[FLT] Robergery:[FLT] চিকিৎসা পদ্ধতির স্পষ্টতা সক্রিয় করো ।
  • [[F] ড্রোন পরিদর্শন:[FLTR] চ্যালেঞ্জ এড়িয়ে যাওয়ার সময় ড্রোনের জটিল পরিবেশের দিকে যেতে অনুমতি দেয়।

অন্তর্ভুক্ত

বিভিন্ন রোবটবিদ্যার এক জটিল উপাদান, যা মেশিনরা তাদের পরিবেশের সঙ্গে মানিয়ে নিতে ও তাদের সঙ্গে যোগাযোগ করতে সমর্থ করে ।