Table of Contents
রোবটরা দ্রুত ভ্রূষণ ক্ষেত্র, ইঞ্জিনিয়ারিং, কম্পিউটার বিজ্ঞান এবং গণিতের সমন্বয় সাধন করে... ...অসাংস্কৃতিকভাবে অথবা অর্ধ-অভিগ্যভাবে কাজ করার জন্য মেশিন তৈরি করে। রোবটগুলোর মধ্যে একটি ভিত্তি হচ্ছে নিকটস্থ ধারণা, যা এই শক্তির প্রয়োগের মাধ্যমে নিকটস্থ বস্তুগুলোর সাহায্যে এই নিকট সম্পর্কগুলোকে প্রভাবিত করে।
কি কিন্টেলস কি?
কিংটিকিক্সিক্স হল এমন মেকানিকের শাখা, যা বস্তুর গতিকে মনোযোগের কেন্দ্রবিন্দুতে রাখে ।
রোবোটিক্সে কিনটিকিক্সের ধরন
- ফরওয়ার্ড করা হয়েছে
- বিপরীত কিনটাক্স
- পৃথক কিন্তলিক্স
ফরওয়ার্ড করা হয়েছে
এই প্রক্রিয়াটি বিবেচনা করা প্রয়োজন, যেখানে রোবট তার যৌথ কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে কোথায় অথবা হাত স্থাপন করবে।
বিপরীত কিনটাক্স
এর সঙ্গে এক ইচ্ছাপূর্ণ অবস্থান ও প্রভাবের বিষয়ে যৌথ পরামিতির নির্ধারণ করা ও শেষ করার জন্য যৌথ পরামিতি নির্ধারণ করা জড়িত ।
পৃথক কিন্তলিক্স
আলাদা আত্মীয়তান্ত্রিকরা রোবটদের যৌথ এবং শেষ প্রভাবের মধ্যে সম্পর্ক নিয়ে মনোযোগ প্রদান করে।
কিন্টেলিক চাংক
একটি আত্মীয়তান্ত্রিক চেইন হচ্ছে যৌথ দ্বারা সংযুক্ত করা ধারাবাহিক লিংক, যা হয় পুনরায় গঠন করা বা সংরক্ষণ করা যায় ।
যোগাসন
- পরিবর্তীত যোগাক্ষ: একটি অক্ষের চারপাশে আবর্তন অনুমোদন করুন ।
- গণিতবিদদের সাথে যোগ দিন: একটি অক্ষের সঙ্গে রেখার মধ্য দিয়ে সাইডবারকে অতিক্রম করতে দিন ।
- বিভিন্ন বিন্যাসে আবর্তনের সুবিধা প্রদান করুন ।
কে- ওয়েদার- সার্ভিসGenericName
কিংলেকটিক সমীকরণগুলো একটা রোবটকে গতি দেওয়ার জন্য গাণিতিক অভিব্যক্তি ব্যবহার করা হয় ।
রোবোটিক্সের কিনটিক অ্যাপ্লিকেশন
কিন্টিকালিক্স বিভিন্ন রোবটিক্সের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনসহ একটি জটিল ভূমিকা পালন করেছে:
- রোবোটিক মানিক: রোবটরা বিভিন্ন বস্তু বোঝার এবং তা ব্যবহার করার জন্য রোবট সক্রিয় করছে।
- পাথ পরিকল্পনা: একটি রোবটকে অনুসরণের জন্য একটি রোবটর জন্য আদর্শ পথ প্রস্তুত করা।
- সিমুলেশন: রোবট আন্দোলনকে পরীক্ষা আর বিশ্লেষণের জন্য মডেল করা।
- নিয়ন্ত্রণ: বিশেষ অনুসন্ধানের সময় সিস্টেম
কে- টেইলিক্সে চ্যালেঞ্জ
এর গুরুত্ব সত্ত্বেও রোবটবিদ্যায় আত্মীয়-স্বজনরা বেশ কয়েকটা চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করেছে, যেমন:
- একাধিক সমাধান: উচ্চ পর্যায়ের পদার্থের একাধিক কার্যকর কনফিগারেশন গ্রহণ করা যেতে পারে ।
- একতা: কিছু কনফিগারেশনের কারণে স্বাধীনতা হারিয়ে যেতে পারে ।
- জটিল জটিলতা: বাস্তব সময়ের হিসাবগুলো দাবি করা যায়, বিশেষ করে জটিল রোবটদের জন্য।
অন্তর্ভুক্ত
রোবটবিদ্যার সঙ্গে কার্যকারীভাবে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য আরও বেশি কিছু দরকার ।