Table of Contents
রোবটবিদ্যার মূল ধারণা হল, রোবটদের সঙ্গে কীভাবে কাজ করে এবং তাদের পরিবেশের সঙ্গে সম্পর্ক স্থাপন করা যায়, তা বোঝার জন্য এই প্রবন্ধের লক্ষ্য হল, রোবটরা রোবটদের মৌলিক বিষয়গুলো দিয়ে শুরু করে ।
কি কিন্টেলস কি?
কিন্তু, এটা কোনো জটিল পদার্থের ওপর নির্ভর করে না ।
রোবোটিক্সের কিনটিক গণিতের গুরুত্ব
বেশ কিছু কারণে আত্মীয়তান্ত্রিক ধারনা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ:
- [[FLT] মুন পরিকল্পনা:[[FLT] /FLT [FLT] কিন NewNEgics] রোবটরা তাদের আন্দোলনকে কার্যকরভাবে পরিকল্পনা করতে দেয়।
- [[[F] [[F]] কন্ট্রোল সিস্টেম:[FLT] এর অধীনে এটি কন্ট্রোল সিস্টেমকে সাহায্য করে যা সুনির্দিষ্টভাবে সংগঠিত করতে পারে ।
- [[F]::[FLT][FLT] /Fex [FLT] /FexumL] নকশা মডেল ভার্চুয়াল পরিবেশে রোবট আচরণ অনুকরণ করতে সাহায্য করে ।
কে- ডি- ই- র ধরন
কিন্টিকালিক্স দু'টি প্রধান ধরণের বিভক্ত হতে পারে:
- [[[[F] কিন] কিনটেমেটিকস:[F] এর অন্তর্ভুক্ত হল শেষ স্থান নির্ধারণ করা (FFLT), যে রোবটের সাথে সংশ্লিষ্ট ( পরিবেশসহ) পরামিতির সম্পর্ক করে ।
- [[[F] হ্যাসার্ন কিন্ক্সিক্সিক্স:[F][FLT] এই প্রক্রিয়াটির দ্বারা একটি APPLY [FLT] একটি লক্ষ্যের শেষ স্থান নির্ধারণের প্রয়োজন।
ফরওয়ার্ড করা হয়েছে
আমরা সবাই একসাথে বসে বসে বসে বসে বসে বসে বসে বসে শেষ কোণটা গণনা করি। সমীকরণগুলো রোবট কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে এবং বিভিন্ন ধরনের রোবটের মধ্যে নানা ধরনের পরিবর্তন আনতে পারে।
বিপরীত কিনটাক্স
বিপরীত আত্মীয়-স্বজনরা প্রায় আরো জটিল, কারণ এর সাথে যৌথ কোণকে সমাধান করা, যা শেষ হবার জন্য একটি আভিজাত্য স্থান অর্জন করবে। এর ফলে অনেক সময় এর ফলে অনেকগুলো সমাধান বা সমাধান পাওয়া যায়, যা রোবট কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।
কিন্টেলিক চাংক
একটি নিকট-বৈজ্ঞানিক চেইন হচ্ছে একটি সিরিজের একটি সিরিজ যা রোবটের মূল ভিত্তিকে তার শেষ গন্তব্যে যুক্ত করে।
লিংক এবং যোগ করুন
সংযুক্ত সংযুক্ত বস্তুগুলোর মধ্যে কয়েকটি হল, সংযুক্ত বস্তুর মধ্যে আপেক্ষিক সম্পর্ক থাকার জন্য যৌথভাবে সংযুক্ত উপাদান ।
- [[F] পুনঃসঞ্চনা] reexpors:[FLT] একটি অক্ষকে একটি অক্ষ দ্বারা আবর্তন করা হয় ।
- [[F] প্রেরিত] [FOPL] চূর্ণ করুন:[FLT] একটি অক্ষের সাথে চলাচলের অনুমতি প্রদান করুন ।
কিক সংক্রান্ত গাণিতিক মীমাংসা
কিন্টিকালিকরা গাণিতিক ভাবে পরিভাষা ব্যবহার করে তিন আলাদা মহাকাশীয় স্পেসের শেষ প্রভাবের অবস্থান এবং ধরন বর্ণনা করতে সাহায্য করে।
মোনটারstrutes
পরিব্যক্তি বৈশিষ্ট্যের সাথে যুক্ত:
- [[F] টার্যান্ড
- [[F]R] [FO[F][FLT] x, y, এবং জি.এফ.আর. এল.
রোবোটিক্সের কিনটিক অ্যাপ্লিকেশন
কিন্টিকালিক্স বিভিন্ন রোবটিক্সের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনসহ একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে:
- [[F] ইনডিটেশন অটোmult;[FLT] রোবটদের দলের জন্য ব্যবহৃত অস্ত্রের সাহায্যে ব্যবহার করা হয় ।
- [[F] বৈজ্ঞানিক রোবোটিক্স:[FLT] স্পষ্ট হারে পরিব্যক্তিবিদ্যার বিপরীত আবির্ভূত হয় ।
- [[FLT] মানSharacter রোবোট:[FLT] প্রাকৃতিক আন্দোলন এবং পরস্পরের সাথে যোগাযোগ করুন।
অন্তর্ভুক্ত
এটা রোবটবিদ্যার ওপর গবেষণা ও নকশা করার ভিত্তি জোগায় ।