Table of Contents
রোবটবিদ্যায় পরিবেশ সংক্রান্ত সেন্সরের প্রয়োজনীয় উপাদান, মেশিনকে তাদের চারপাশের অবস্থা বুঝতে ও সাড়া দিতে সাহায্য করা। তবে সেন্সরিংয়ে একটি সাধারণ চ্যালেঞ্জ হচ্ছে ক্রস-স্ট্রিটিজম, যেখানে সেন্সরের প্রতিক্রিয়া বিভিন্ন ধরনের ভীতির প্রতিক্রিয়া, যা ভুলভাবে পড়া সম্ভব। বুঝতে পারা এবং এই গুরুত্বপূর্ণ রোবট অপারেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।
ক্রস-সাইটিকতা কী?
ক্রস- অবজার্তিকতা ঘটে যখন একটি নির্দিষ্ট পরিবেশব্যবস্থা সনাক্ত করার জন্য নকশা করা হয়েছিল অন্যান্য সংক্রান্ত পরিবেশব্যবস্থারও সাড়া দেয়। উদাহরণস্বরূপ, তাপমাত্রার সেন্সর হয়তো সিনড্রোমের পরিবর্তন, মিথ্যা পড়তে পারে এবং রোবট সিস্টেমের কার্যকারিতা নিশ্চিত করতে পারে।
ক্রস- অব্ন্যাশনালতার দিক থেকে ভিত্তি করে
সেন্সরের উপর প্রভাব বিস্তারকারী প্রভাবের বেশ কয়েকটি বিষয় যার মধ্যে সেন্সরের উপাদানের উপাদান, পরিবেশ, পরিবেশ সংক্রান্ত পরিবেশ এবং সেন্সর ডিজাইন, যেমন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ বা তাপমাত্রার কম্পনের মত বিষয়ও রয়েছে।
মৃগীক্ষার কৌশল
- [[[F] [F] SERECT [FL] [FLT] [FR] [FLT] নিয়মিত বর্ধিতাংশ] হস্তক্ষেপের প্রভাব কমিয়ে দিতে সাহায্য করে ।
- [[F] [F] SERECT [FL] [FLT] শারীরিক প্রতিবন্ধকতাগুলো ব্যবহার করে অথবা সুরক্ষামূলক উপাদানগুলোকে অবাঞ্ছিত অপ্রতিযোগিত হওয়ার পরিমাণ কমিয়ে দেয় ।
- [[F] সাইনিং প্রক্রিয়া:[F][FLT] rotifiing] miling অ্যালগরিদমগুলো বিভিন্ন সিগন্যালের মধ্যে শব্দ ও পার্থক্য নির্ধারণ করে ।
- [[[F] [F] SERONFP] একাধিক সেন্সরের ক্ষেত্রে [FLT] [FLT] উপাত্ত, সংশোধন এবং ক্রস- অব-উত্তরের প্রভাব কমিয়ে দেয় ।
- [[FLT] [FOP] [FLT নির্বাচন:[FFLT] [FLT] সেন্সর সামগ্রীকে নির্বাচন করাকে অকার্যকরতা বৃদ্ধি করে ।