Table of Contents
রোবটবিদ্যার মূল নীতি যেভাবেই নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং তাদের পরিবেশের সঙ্গে কীভাবে কাজ করা যায়, সেই বিষয়ে এই প্রবন্ধের মূল কৌশলের একটা সারাংশ তুলে ধরে ।
বুঝতে পারার কৌশল
রোবটদের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রোবটিক সিস্টেমের আচরণকে সরাসরি পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত পদ্ধতিকে নির্দেশ করে।
- Openloop নিয়ন্ত্রণ
- বন্ধ - ক্লপ কন্ট্রোল
- Peternet নিয়ন্ত্রণ
- রোবোস নিয়ন্ত্রণ
- FAT যুক্তি নিয়ন্ত্রণ
Open- openoll নিয়ন্ত্রণ
কোন প্রতিক্রিয়া ছাড়াই ওপেন-প্ল্যাট কন্ট্রোল সিস্টেম কাজ করবে । তারা শুধুমাত্র পূর্ব নির্ধারিত ইনপুটের ওপর ভিত্তি করে কমান্ড সঞ্চালন করে । এই পন্থা খুব সহজ এবং ব্যয়শীল পরিবেশতে সঠিকতা নেই ।
Openloop কন্ট্রোলের অ্যাপ্লিকেশন
ওপেন-প্ল্যাট নিয়ন্ত্রণ কর্মর জন্য উপযুক্ত যেখানে স্পষ্টতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ নয়। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত:
- স্বয়ংক্রিয়রূপে বিনিময় ব্যবস্থা
- সহজ নির্বাচন এবং স্থান
বন্ধ - ক্লপ কন্ট্রোল
তাদের কার্যক্রম সমন্বয় করতে সহায়তা করে, সেনসর সিস্টেমের সিস্টেমের সাহায্যে রোবটের কর্মক্ষমতা পর্যবেক্ষণ করা, সঠিক তথ্যের উন্নতি এবং কার্যকরতা বৃদ্ধি করার জন্য বাস্তব সময়ের রদবদলের সুযোগ করে দেয়।
বন্ধ - ক্লপ-প্লিক্সের সুবিধা
বন্ধ করা D-loop কন্ট্রোল সিস্টেম বিভিন্ন ধরনের সুবিধা প্রদান করে:
- উন্নত যথার্থতা
- স্থায়ীভাবে গুরুত্বের মাত্রা বৃদ্ধি করুন
- উন্নততার মাত্রা
বন্ধ - প্রিপ্ল্যানের অ্যাপ্লিকেশন
এই সিস্টেমের ক্ষেত্রে, উচ্চ স্পষ্টতার মাত্রা উল্লেখ করা আবশ্যক:
- নতুন নতুন তৈরি করে তৈরি করা হচ্ছে
- স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি
অ্যাডাপ্টার নিয়ন্ত্রণ করুন
রেট্রোমোশন কন্ট্রোল সিস্টেম তাদের পরামিতিকে প্রকৃতি বা সিস্টেমের গতিশীলতার ওপর ভিত্তি করে পরিবর্তন করার ক্ষেত্রে পরিবর্তন করে। এই নমনীয়তা তাদেরকে জটিল এবং অকল্পনীয় কাজের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
রেপনাপার কন্ট্রোলের অক্ষরসমূহ
খাপ খাইয়ে নেওয়ার ক্ষেত্রে কী ধরনের কন্ট্রোলের বৈশিষ্ট্য যুক্ত রয়েছে:
- সঠিক মানের পরামিতির মান
- সিস্টেমের বিদ্যুৎ ক্ষমতা হ্রাসের জন্য ডি-কোড ব্যবস্থা
অ্যাডাপ্টারী কন্ট্রোলের অ্যাপ্লিকেশন
Pasonner নিয়ন্ত্রণ বিশেষ করে প্রয়োজন:
- ভেরিয়েবলের রোবটিক্স
- অবস্থার পরিবর্তন প্রয়োগের সঙ্গে শিল্প-ীয়তা
রোবোস নিয়ন্ত্রণ
র্যাটস নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে সিস্টেমের অনিশ্চয়তা এবং বিভিন্ন ধরনের কার্যক্ষমতা সত্ত্বেও সচল রাখার জন্য নকশা করা হয়েছে ।
রোস্ত্রাট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
রোস্ত নিয়ন্ত্রণ বেশ কিছু সুবিধা প্রদান করেছে:
- অনিশ্চিত পরিবেশে উন্নতি
- বিভিন্ন পরিস্থিতির ক্ষেত্রে নির্ভরযোগ্য পারদ প্রদর্শন
রোবোস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অ্যাপ্লিকেশন
রোবোটাস কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের মতো ব্যবহার করা হয়:
- অ্যারো স্পেস রোবটিক্সQuery
- স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সিস্টেম
Fzynm লজিক নিয়ন্ত্রণ
এটা জটিল পরিবেশে উপকারী, যেখানে ঐতিহ্যবাহী নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলো হয়তো সংগ্রাম করতে পারে ।
FMobigmine নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপকারগুলো
ফাজিজি যুক্তি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োজনীয় তথ্য প্রদান করে:
- অনিশ্চয়তার মোকাবিলা করার ক্ষমতা
- নকশা এবং বাস্তবায়নের উপর নমুনা
FMagrame নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অ্যাপ্লিকেশন
ফাজি যুক্তি বিশেষভাবে কার্যকরঃ
- বিদ্যুৎ সরবরাহ
- রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্রিয়েশ পরিষ্কারক
অন্তর্ভুক্ত
রোবট পদ্ধতিকে উন্নয়ন এবং কার্যকারী করার জন্য কৌশলের দরকার।