Table of Contents
তারা বুঝতে পারে যে, কীভাবে শক্তি রোবটিক পদ্ধতির আন্দোলনকে প্রভাবিত করে ।
রোবোটিক্সের নিউটনের আইন বোঝা
নিউটনের প্রথম আইন বলে যে, একটা বস্তু বিশ্রামে থাকে বা কোনো বাইরের শক্তি দ্বারা পরিচালিত না হয়ে থাকে ।
তৃতীয় আইন বলে যে প্রত্যেক কাজের ক্ষেত্রে সমান ও বিপরীত প্রতিক্রিয়া দেখা যায় ।
নিউটনের ব্যবস্থাকে জটিল করার জন্য
জটিল রোবট সিস্টেমগুলোতে, বিভিন্ন শক্তিসহ একাধিক শক্তি একসঙ্গে কাজ করে, যেগুলোর মধ্যে রয়েছে মাধ্যাকর্ষণ, বিরোধ এবং কর্মক শক্তি ।
এই সমীকরণগুলো সমাধান করতে, ল্যাগ্যাংজিয়ান পদ্ধতি বা নিউটন-ইলেকট্রিক্টর গঠন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। এই পদ্ধতিগুলো শক্তি এবং নির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য সাহায্য করে, এই রোবটের কাঠামো এবং বাহ্যিক প্রভাব বিবেচনা করে।
রোবোটিক্সে ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশন
উদাহরণস্বরূপ, রোবটের হাত প্রয়োগ করার মাধ্যমে আণবিক ক্ষমতা নিশ্চিত করা যায় যে, এর সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করা যায় ।
- লক্ষ্যের নির্দিষ্ট পরিকল্পনা
- বলপূর্বক নিয়ন্ত্রণ
- নির্ভরতা বিশ্লেষণ
- দুঃসাধ্য সনাক্তকরণ