Table of Contents
এই সমস্যাগুলোর জন্য প্রায়ই তত্ত্বীয় আদর্শ এবং ব্যবহারিক পরিকল্পনা প্রয়োজন ।
রোবোটিক্সে ডাইনামিক সমস্যাগুলো বুঝতে পারা
এর অন্তর্ভুক্ত হল, বিভিন্ন পরিকল্পনা, নিয়ন্ত্রণ এবং অবিন্যস্ত পরিবেশের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়া ।
হৃৎপিণ্ড থেকে শুরু
এই তত্ত্বের মাধ্যমে যে সমস্ত উপাদান রয়েছে, সেগুলো সঠিক সময়ে উপাত্ত তৈরি করতে পারে এবং একই ভাবে রোবট আচরণকে সমন্বয় করতে পারে।
সাধারণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, মডেল ভবিষ্যদ্বাণীর ট্রিটমেন্ট এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার অ্যালগরিদম ।
কৌশল
কার্যকর বাস্তবায়নের জন্য সেন্সর, কর্মকতা, এবং গণ ইউনিটকে অনুমোদন করা প্রয়োজন।
কী (key) আছে
- রোবটের গতিশীলতা সঠিকভাবে পরীক্ষা করা
- টাস্কের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
- বাস্তব-বিশ্ব পরিবহনের পূর্বে অনুকরণ করা হবে
- সেন্সরের প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক অবিরাম আপডেট মডেল