Table of Contents
বিভিন্ন পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ ও নিয়ন্ত্রণ করার জন্য রোবটবিদ্যায় (PID) নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তারা তাদের মতামতের উপর ভিত্তি করে সঠিক অবস্থান গ্রহণ করে এবং ত্বরিত অর্থ নিয়ন্ত্রণকারীর জন্য সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং ক্রমাঙ্কনের ক্ষেত্রে যথাযথ ভাবে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে থাকে। সঠিকরূপে যাচাই এবং টেন্ডারের জন্য প্রয়োজনীয় মানের কর্মক্ষমতা ও ক্রমাঙ্কন ব্যবস্থা।
PID কন্ট্রোলারের নীতি ডিজাইন করুন
একটি PID নিয়ন্ত্রকের মূল চিন্তাটি একটি প্রত্যাশিত সেট এবং বর্তমান সিস্টেমের মধ্যে সমস্যা সমাধানের জন্য একটি আউটপুট গণনা করা হচ্ছে। CHelps তিনটি শব্দ একত্রিত করেছে:
- [[F] প্রোগ্র্যামিক (P] [FODROP] বর্তমান সমস্যার ক্ষেত্রে সুস্পষ্ট ইঙ্গিত: 1] ।
- [[F] Intটেইল (I)[FO] অতীতের ত্রুটির সমষ্টি: 1 [FLT]
- [[F][FLT] ডি.আই.ডি.এফ.] বর্তমান পরিবর্তনের হারের ভিত্তিতে ভবিষ্যৎ-এ ত্রুটির হার:
এই উপাদানগুলোকে জোড়া লাগানো যাতে সারতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
PID কন্ট্রোলার ক্রমাঙ্কন
ক্রমাঙ্কনের সাথে পি. আর ডি. বি. এর সাথে সমন্বয় করা হয়েছে যাতে আশা করা যায় যে এই পদ্ধতিটি সম্ভব হবে। সাধারণ পদ্ধতিটির মধ্যে রয়েছে ম্যানুয়াল, জিগলার-ন-নজর-নজর্টিভ, এবং সফটওয়্যার ভিত্তিক সংশোধন, স্থির-বৈজ্ঞানিক ত্রুটি, এবং সাড়া বৃদ্ধি, এবং সময় বৃদ্ধি।
রোবোটিক্সের অ্যাপ্লিকেশন
তাস নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রের রোবটগুলোর অ্যাপ্লিকেশনগুলোর মধ্যে রয়েছে মোটর গতি, রোবটের হাত ও ভারসাম্য রক্ষা ব্যবস্থা । তারা রোবটদের সঠিক আন্দোলন এবং অবস্থার পরিবর্তন করতে সক্ষম । এই ধরনের পরিবর্তন ব্যবস্থাটি সতর্কতা অবলম্বন করতে এবং চলমান ক্রমাঙ্কনের জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে ।