Table of Contents
সিমুলিংক হচ্ছে মডেল, সহজ এবং গতিশীল সিস্টেমের জন্য একটি গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং এনভায়রনমেন্ট । এটি রোবটবিদ্যায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, পরীক্ষা পদ্ধতি পদ্ধতি ব্যবহার এবং সমাধানের জন্য । এই প্রবন্ধটি দেখুন যে, সিমু লিঙ্ক কীভাবে তত্ত্বগত ধারণা এবং বাস্তব অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে ব্যবধানের মাঝে সেতু স্থাপন করে ।
রোবোটিক সিস্টেমের নকশার মধ্যে সিমুলিঙ্কের ভূমিকা
সিমুলিঙ্ক এমন একটি ভিজুয়াল ইন্টারফেস সরবরাহ করে, যা প্রকৌশলীরা ব্লক নকশার সাহায্যে নকশাবিদদের নকশার নকশার পদ্ধতিকে তুলে ধরে ।
রোবোটিক অ্যালগরিদম সিমুলেশন এবং পরীক্ষা করুন
সিমুলিঙ্ক ব্যবহার করে একটি প্রধান সুবিধা হচ্ছে, যেগুলো স্থানান্তর করার পূর্বে জটিল রোবট আচরণ অনুকরণের ক্ষমতা। ইঞ্জিনের ইঞ্জিনগুলো ভার্চুয়াল পরিবেশে অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সম্ভাব্য সমস্যা, সম্ভাব্য সমস্যা এবং এই কর্মক্ষম কার্যের ফলে বাস্তব-জগতের অ্যাপ্লিকেশনের ব্যর্থতার সম্ভাবনা হ্রাস করে।
হার্ডওয়্যার এবং বাস্তব-বিশ্বীয় ডিপ্ল্যান দ্বারা একত্রিত
সিমুলিঙ্ক একটি নতুন পদ্ধতি তৈরি করার জন্য কোড তৈরীর সমর্থন করে, রোবট হার্ডওয়্যারের সাথে সমুদ্রহীন সম্পর্ক গড়ে তোলা। এটি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমকে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষেত্রে কার্যকরভাবে কার্যকরীভাবে মডেলগুলোকে কার্যকরভাবে কার্যকরভাবে কার্যকরভাবে অপারেশন সিস্টেম, আরদুনো, রাস্পবেরি, আর শিল্প সরঞ্জামা উৎপাদনশীলতা ও শিল্প নিয়ন্ত্রণবিদদের সাহায্যে।
- মডেল-ভিত্তিক বিন্যাস
- বাস্তব সময় অনুকরণ
- হার্ডওয়্যার-ইন-পি-প পরীক্ষা
- স্বয়ংক্রিয় কোডের সময়সীমা