Table of Contents
রোবটবিদ্যায় যে সমস্ত উপাদান রয়েছে, সেগুলো নিয়ন্ত্রণ করা, মেশিনগুলো সঠিকভাবে কাজ করতে সক্ষম ।
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মৌলিক পদ্ধতি
উন্মুক্ত-loop-lop সিস্টেমের মধ্যে উপলব্ধ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা যাবে ও বন্ধ- প্রি-প্ল্যাট সিস্টেমের সাহায্যে লগ- ইন সংক্রান্ত তথ্য না লিখে, Ped -lop সিস্টেমের উপর নির্ভর করে আউটপুট পর্যবেক্ষণ ও সমন্বয়সাধনের জন্য সেন্সর সিস্টেম বন্ধ করুন ।
মূল উপাদানের মধ্যে রয়েছে সেন্সর, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, কর্মকার, এবং প্রতিক্রিয়া । সেন্সররা রোবটের পরিবেশ অথবা অভ্যন্তরীণ অবস্থা সম্বন্ধে তথ্য সংগ্রহ করে । কন্ট্রোলারস এই তথ্য নিয়ন্ত্রণ করে প্রয়োজনীয় রদবদলের প্রক্রিয়াকে নিয়ন্ত্রণ করে । কন্ট্রোলারসটি প্রয়োজনীয় রদবদলের ওপর ভিত্তি করে কাজ করছে ।
নিয়ন্ত্রণের ধরন
রোবটবিদ্যায় প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে সমান-অভিধানিক (PID) নিয়ন্ত্রণ, মডেল ভবিষ্যদ্বাণী নিয়ন্ত্রণ এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার নিয়ন্ত্রণ। পি.আই. পি. কন্ট্রোল অনেক অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে তারা তাদের সরল এবং কার্যকারিতার কারণে ব্যবহার করা হয়। তারা এই সমস্যার উপর ভিত্তি করে আউটপুটের মান পরিবর্তন করে।
মডেল বিশ্লেষণ করে একটি গাণিতিক মডেল ব্যবহার করে যা ভবিষ্যৎ-এর আচরণ ও গতি নিয়ন্ত্রণ করে । নিয়ন্ত্রণ করা তার পরামিতিকে নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে তার পরিস্থিতির পরিবর্তন সম্ভব হয়, যাতে তা নিশ্চিত করা যায়।
রোবোটিক্সে ব্যবহারিক নকশা
রোবটদের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে প্রভাবিত করা হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার উপাদানের উপাদানের সাথে যুক্ত করা। ইঞ্জিনের ইঞ্জিনগুলো যথাযথ সেন্সর এবং কর্মক্ষম নির্বাচন করে। এরপর রোবটের কাজে অ্যালগরিদমটি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে এবং তা পরীক্ষা করতে হবে গুরুতরভাবে পরিপূর্ণ হতে পারে।
ব্যবহারিক ব্যবহারিক ব্যবহারিক ব্যবহারিক ব্যবহারিক প্রযুক্তি, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রোবটদের সঠিক আন্দোলন, স্থায়ীভাবে কাজ করতে, পরিবেশ পরিবর্তনের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে এবং পরিবেশের পরিবর্তনের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে সমর্থ করে ।