এই প্রবন্ধ রোবটিক্সের মধ্যে অবস্থানরত বিভিন্ন বস্তুর মধ্যে পরিবর্তন ও পরিচালনার জন্য এক শক্তিশালী হাতিয়ার হিসেবে কাজ করে ।

স্টেট মেশিনগুলো বুঝতে পারা

একটি রাষ্ট্র যন্ত্র একটি গণনামূলক মডেল, যা রাষ্ট্রগুলোর মধ্যে অবস্থান, এবং কাজের মধ্য অবস্থানকে পরিবর্তন করে থাকে । এটি এই রাষ্ট্রের মধ্যে জটিল পদ্ধতির নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াকে সহজ করতে সাহায্য করে, যাতে একটি রাষ্ট্রীয় যন্ত্রের উপাদানকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই যন্ত্রটি হল এমন কিছু বস্তুর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত:

  • [[F][FLT][F][F][FLT]] অপারেশনের মোড
  • [[F][FLT] উল্লিখিত উল্লিখিত মান:[FO] একটি পৃথক অবস্থানে স্থানান্তরের নিয়ম [FLT]
  • [[[F]] কর্ম:[FO] অবস্থা পরিবর্তন চলাকালীন কর্ম [FLT] সম্পন্ন হয়েছে।

স্টেট মেশিন- এর ধরন

প্রাথমিকভাবে দুই ধরণের রাষ্ট্রীয় মেশিন রোবটিক্সে ব্যবহার করা হয়:

  • [[F] [FOR] স্টেট মেশিনসমূহ [FSM][FL] এর মধ্যে সীমিত সংখ্যক রাষ্ট্র এবং রূপান্তরিত হওয়ার ফলে তাদের সহজ কাজের জন্য উপযুক্ত করে তোলে ।
  • [[[F] র‍্যাপিক্যাল স্টেট মেশিনস (HSM):[FREL] [FLT] এর মাধ্যমে এগুলো অন্যান্য রাষ্ট্রগুলোকে ধারণ করতে দেয়, জটিল আচরণ করার জন্য আরো একটি কাঠামো তৈরি করা হয়েছে ।

স্টেট মেশিন এর অংশ

প্রধান উপাদান হল, এগুলোর অন্তর্ভুক্ত হল রোবটবিদ্যায় কার্যকরভাবে প্রয়োগ করা ।

  • [[F]] ইন্তিকাল রাজ্য:[[F][FLT] যে অবস্থা ব্যবহৃত হয়, সেই অবস্থা যেখানে মেশিন কাজ করতে শুরু করে ।
  • [[[F] সম্পূর্ণ রাজ্য:[FLT] [FLT] [FLT] [FLT]] একটি রাষ্ট্র যা একটি প্রক্রিয়া সম্পন্ন করার উদ্দেশ্য প্রকাশ করে ।
  • [[F] ইনপুট ঘটনা:[FLTR] বহিস্থিত সংকেত [FLT] যা sল সংকেত দেয় যে, তা ক্রমাগত চলতে থাকে ।
  • [[F] [FOR] :[FLT]] [FR]]] বর্তমান রাজ্যের ওপর ভিত্তি করে রাষ্ট্রীয় মেশিন দ্বারা উৎপন্ন প্রতিক্রিয়াগুলো উৎপন্ন হয়।

রোবোটিক্সের জন্য স্টেট মেশিন নকশা করা

একটি রোবট-এর জন্য রাষ্ট্রীয় যন্ত্র ডিজাইন করার সময়, কয়েকটি পদক্ষেপ গ্রহণ করা উচিত:

  • [[FLT] যুক্তরাষ্ট্রকে নির্ধারণ করো:[[F][FLT] সকল সম্ভাব্য মান চিহ্নিত করো], এই রোবটটি ভেতরে প্রবেশ করতে পারে ।
  • [[F] পরীক্ষা:EFLT পরিবর্তন:[F] এই শর্তের অধীন একটি অবস্থা স্থির করো, যেখানে রোবটটি একটি ভিন্ন অবস্থানে চলে যাবে ।
  • [[[F] Splippsp] ক্রিয়া:[[FFLT] অবস্থা রূপান্তরের সময়ে যে সমস্ত কাজ করা হবে, তা নির্ধারিত হবে ।
  • [[F] যুক্তিগুলো] যুক্তিগুলো শেষ:[[FFLT] [FLT] সঠিক সফটওয়্যার টুল ব্যবহার করে রাষ্ট্রীয় মেশিন প্রোগ্রাম প্রোগ্রাম খুলুন ।

রোবোটিক্সে স্টেট মেশিন অ্যাপ্লিকেশন

বিভিন্ন রোবট অ্যাপ্লিকেশনসহ রাষ্ট্রীয় মেশিনগুলো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:

  • [[F] স্বায়ত্তশাসিত অনুসন্ধান:[[F][FLT][FLT] ALL] তাই বিশ্বকোষের মধ্য দিয়ে পরিবর্তনের জন্য হে অবস্থা যন্ত্র ব্যবহার করে : 'সংরক্ষণ', 'বন্ধের' ও 'singtingm'
  • [[F] কাজ কার্যকর:[FLT] শিল্প রোবট, রাষ্ট্রীয় মেশিন যেমন 'গাদি করা', 'scigr', 'stpre', 'spliz', 'smb' ও 'smble'
  • [[FLT] মান-রবট ইন্টারএক্টিভ প্রোটোকল:[FLT] [FLT] সামাজিক রোবট যন্ত্রগুলো মানব কার্যকলাপ এবং কিউস এর প্রতি সঠিক প্রতিক্রিয়া প্রদর্শন করে।

কেস স্টাডি: মোবাইল রোবটে স্টেট মেশিনগুলো

এই রোবটের জন্য রাষ্ট্র যন্ত্রের অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:

  • [[F]L] [FLT]:[FLT] [FLT] এই রোবটটি একটি সরবরাহের অনুরোধের জন্য অপেক্ষা করছে ।
  • [[F] অবস্থানের ক্ষেত্রে অনুসন্ধান:L][FLT][FLT] [FLT] এই রোবটটি সরবরাহের পথে এগিয়ে যাচ্ছে ।
  • [[F] ডেলিভারী:[FLT] রোবটটি সেই স্থানে অবস্থিত এবং বিতরণের কাজ করছে। [FLT]
  • [[F] রি-সেট:[FLT][FLT] প্রদত্ত] এই রোবটটি সরবরাহের পর শুরু করার পর থেকেই শুরু করতে যাচ্ছে ।

রাষ্ট্রীয় মেশিনগুলোতে বাধাগুলো

রাষ্ট্রীয় মেশিনগুলো যখন অনেক সুবিধা প্রদান করে, তখন তাদের প্রয়োগের ক্ষেত্রে চ্যালেঞ্জ দেখা দেয়:

  • [[[F] :0]\t[FLT] অবস্থার গণনা করুন:[FLT] যেমন উল্লেখ করা হয়েছে, মানের সংখ্যা বৃদ্ধি, ব্যবস্থাপনা প্রক্রিয়া জটিল হতে পারে ।
  • [[[F] SOTRE:[[F][FLT] নিশ্চিত করুন যে, রাষ্ট্রীয় মেশিনগুলো রোবটের ক্ষমতাতে বৃদ্ধি পেতে পারে ।
  • [[R] ডিবাগ প্রণালী:[FLT] একটি রাষ্ট্রীয় যন্ত্রের মধ্যে যে বিষয়গুলো চিহ্নিত করা হচ্ছে তা চিহ্নিত করা প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণ হতে পারে ।

অন্তর্ভুক্ত

রোবট মেশিনগুলো যখন ধীরে ধীরে রোবট আচরণকে উন্নত করতে সক্ষম হচ্ছে, তখন দেশের বিভিন্ন যন্ত্রের গুরুত্ব কেবল বৃদ্ধি পাবে ।