Table of Contents
রোবোট সেন্সর নকশার সঙ্গে যথাযথ সেন্সর নকশা যুক্ত, সেগুলোকে কৌশলীভাবে বাছাই করা এবং কার্যকরভাবে সাজানোর জন্য প্রয়োজনীয় প্রযুক্তি ব্যবহার করা দরকার ।
সেন্ড- এর পরিচিতির ধরন
পরিবেশ বিষয়ক তথ্য সংগ্রহে বিভিন্ন সেন্সরের মাধ্যমে নতুন করে সেন্সর করা হয়েছে। সাধারণ ধরনও অন্তর্ভুক্ত:
- [[F] CROPIT:[0][FLT] নিকটবর্তী FL: 1: 1] নিকট-আলস্যিক সংকেত ব্যবহার করে বস্তু সনাক্ত করুন ।
- [[F] CRART:::: coRECRECT সেন্সর:[FLT] চিত্র প্রক্রিয়াকরণ এবং স্বীকৃতির জন্য দৃশ্যমান তথ্য চিত্র ধারণের জন্য দৃশ্যমান তথ্য ধারণ করো ।
- [[F]LDRE:LDRECT:[FLTR] [FLT] গণনা] গণনাকৃত ৩ডি মানচিত্র নির্মাণের জন্য লেজারের সীমা নির্ধারণ করুন ।
- [[F] webdut:0 [FOP] সেন্সর:[[FLTR] শারীরিক যোগাযোগ বা চাপের মধ্যে থাকে ।
- [[F] [F] স্নায়ুতন্ত্রের সেন্সর:[[FFLT] উচ্চ তাপমাত্রা, আর্দ্রতা অথবা গ্যাস মনোযোগ ।
সেনসর অ্যারের জন্য বিবেচনা করা হচ্ছে
একটি কার্যকর সেন্সর অ্যারের নকশা করা প্রয়োজন প্রতিবেদন, মীমাংসা এবং উপাত্তের কর্মক্ষমতার ভারসাম্য বজায় রাখা। স্থাপনাটি দূর করা এবং পুনরায় পরিব্যক্তির জন্য দেখতে নির্ধারিত ক্ষেত্রগুলোকে নিশ্চিত করা উচিত। রোবটের উদ্দেশ্য ও পরিবেশের উপর সেন্সরের সংখ্যা নির্ভর করে।
তথ্য একত্রিত এবং প্রসেস
সেন্সর ডাটা অবশ্যই পরিবেশ সম্পর্কে একটি বিস্তারিত ধারণা তৈরি করতে হবে। যেমন, সেন্সরের সাথে একাধিক উৎস থেকে তথ্য যুক্ত করা হয়েছে যাতে সঠিক তথ্য এবং সঠিক প্রক্রিয়া সম্পন্ন করা যায়। প্রকৃত সময় এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য অবশ্যই অপরিহার্য।