Table of Contents
রোবটরা রোবটদের দ্বারা চালিত মৌলিক বৈশিষ্ট্যগুলোর সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত বিষয়গুলো বিবেচনা না করে রোবটদের দ্বারা পরিচালিত মৌলিক দিকগুলোর সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।
রোবট কিঅটিক?
রোবটরা বিভিন্ন ধরনের জ্যামিতিক বিষয়ের উপর মনোযোগ প্রদান করে ।
- ফরওয়ার্ড করা হয়েছে
- বিপরীত কিনটাক্স
ফরওয়ার্ড করা হয়েছে
এই সকল রোবটের যৌথ পরামিতির উপর ভিত্তি করে এই রোবটের সমাপ্তির প্রভাবের বিষয়টি নির্ধারণ এবং তার ক্রম নির্ধারণের প্রক্রিয়া। এটি এই রোবটের জ্যামিতি কনফিগারেশন ব্যবহার করে যা শেষ ধাপ নির্ধারণ করে। প্রাথমিক ধাপগুলোর মধ্যে রয়েছে:
- রোবটর যৌথ ধরন এবং পরামিতি নির্ধারণ করুন।
- অবস্থান গণনা করতে পরিব্যক্তিক পরিবর্তন করো।
- শেষ পর্যন্ত কার্যকর প্রভাব খুঁজে বের করতে প্রবন রূপান্তর।
বিপরীত কিনটাক্স
অন্যদিকে, উচ্চ পর্যায়ের বংশানুক্রমিক বৈশিষ্ট্যের সঙ্গে যুক্ত যৌথ পরামিতির সঙ্গে শেষ পর্যন্ত সঠিক অবস্থান এবং আকার অর্জনের জন্য যৌথ শর্তের কথা বলা প্রয়োজন ।
- টার্গেট অবস্থান সনাক্ত করা এবং দিশা চিহ্নিত করা।
- যৌথ কোণের সমীকরণ সমাধান করো ।
- নিশ্চিত করুন যে সমাধান রোবটের কার্য সীমাের ভিতরে।
রোবোটের কিনডিটিক্সের ধরন
অনেক ধরনের রোবট আত্মীয়-স্বজন-স্বজন, যা সাধারণত বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে সম্পাদিত হয়:
- প্ল্যানার কিনেক্সট
- Specagal- র শব্দকোষ
- সিরিয়াল কিন্ক্স
- প্যারালেল কিন্টিক
প্ল্যানার কিনেক্সট
প্লানাররিটিকরা রোবটদের সাথে চুক্তি করে যা দুই দশকের একটি বিমানের মাধ্যমে কাজ করে। এটি জি-ই-ইজ-ইট-পথ আন্দোলনকে উপেক্ষা করে বিশ্লেষণকে সহজ করে। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন এর মধ্যে রয়েছে:
- দ্বিমাত্রিক রোবটিক হাত।
- অটোগ্রাফ পরিচালিত গাড়ি (এজিভি)।
Specagal- র শব্দকোষ
সিয়েট্রোজেনিকিক্সের সাথে তিনটা মৌলিক আন্দোলন, সকল প্রকার নুতন প্রক্রিয়া যুক্ত করা। শিল্প-প্রধান রোবটগুলোর জন্য এই ধরনের পদ্ধতি অপরিহার্য, যা জটিল কাজ করে:
- আমরা রোবট বানিয়েছি।
- এসেম্বলি রোবট।
সিরিয়াল কিন্ক্স
সিরিয়াল আত্মীয়াক্সরা একটা চেইনের সাথে যৌথ যৌথভাবে যুক্ত কয়েকটি রোবটকে উল্লেখ করে ।
- আর্টস্যুসিক্স।
- এসকাররা রোবট।
প্যারালেল কিন্টিক
সমান্তরাল আপেক্ষিকতামূলক ভাষার সাথে একাধিক অস্ত্র বা পা জড়িত যা শেষ পর্যন্ত প্রভাবের নিয়ন্ত্রণ করতে একসাথে কাজ করে। এই নকশা আরও বেশি স্থায়ীত্ব এবং স্পষ্টতার সুযোগ করে দেয়: সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন এর মধ্যে রয়েছে:
- ডেল্টা রোবট।
- গুয়েড রোবট।
রোবোটের কর্মক্ষেত্র বুঝতে পারছে
রোবটের মধ্যে যে স্থান আছে তা হলো সেই স্থানের মধ্যে দিয়ে রোবটরা কাজ করতে পারে ।
- রোবোট কনফিগারেশন।
- অনধিকার প্রবেশ।
- রোবটের প্রকৃত মাত্রা
কর্মক্ষেত্রের ধরন
রোবট ক্ষমতার ভিত্তিতে বেশ কয়েকটি কর্মক্ষেত্রের ব্যাখ্যা করা যায়:
- কর্মক্ষেত্রের সংখ্যা
- কর্মক্ষেত্রের শিরোনাম
কর্মক্ষেত্রের সংখ্যা
স্বয়ংক্রিয়রূপে ব্যবহারযোগ্য কর্মক্ষেত্রের নাম ও বিকল্পগুলি সম্ভবত শেষ হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে। রোবটের হাতের লেখা এবং যৌথ কনফিগারেশন দ্বারা এই কর্মক্ষেত্রের মান নির্ধারণ করা হয়েছে। এই কর্মক্ষেত্রের কথা বুঝতে হলে প্রয়োজন বোধ করা প্রয়োজন:
- অপারেশনের সীমা আরোপ করা।
- পরিকল্পনা ও আন্দোলন।
কর্মক্ষেত্রের শিরোনাম
দি ত্রোয়াওর কর্মক্ষেত্র হচ্ছে সেই কর্মক্ষেত্রের একটি অংশ, যেখানে শেষটি বিভিন্ন দিশা অর্জন করতে পারে। এই কর্মক্ষেত্রটি কর্ম প্রয়োজন নির্ভুল এবং নমনীয়তা নির্ধারণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ:
- সম্মেলনের কাজ.
- আমরা অপারেশন করছি.
অন্তর্ভুক্ত
রোবটরা যখন জটিল ও দক্ষতাসম্পন্ন রোবটগুলো বৃদ্ধি পায়, তখন তাদের ভবিষ্যৎ উন্নতির জন্য এক শক্তিশালী ভিত্তি থাকবে ।