Table of Contents
এই গাইডগুলো এই ধরনের নিকট সম্পর্ক স্থাপনের জন্য ব্যবহারিক অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে ।
রোবোটের কিনটিকের মৌলিক
রোবট নিকট আত্মীয়-স্বজনদের মধ্যে রয়েছে রোবট অংশের অবস্থান, দিশা এবং নড়াচড়া। এটি নিকট আত্মীয়-স্বজনদের কাছে ভাগ করা হয়, যা যৌথ পরামিতি থেকে শেষ পর্যন্ত গণ্ডির অবস্থান হিসাব করে, এবং বিপরীত লিঙ্গীয় নিকট আত্মীয়-স্বজনদের কাছ থেকে একটি নির্দিষ্ট করে তোলা হয়, যা একটি আমূল অবস্থান নির্ধারণ করে।
কিন্টেলিক মডেলসমূহ
এই মডেলের মাধ্যমে নিকটস্থ পুরুষ-কর্মাযোগ করা দরকার, যাতে রোবটের জ্যামিতি এবং যৌথ ধরন চিহ্নিত করা যায়। ডেভিভিট-হট-হরেনবার্গ সাধারণত: একসাথে লিঙ্ক পরিবর্তন করার জন্য ব্যবহার করা হয়। যেমন এমটিএলএবি অথবা আরওএস মডেলকে অনুকরণ করতে সাহায্য করতে পারে।
ব্যবহারিক পরামর্শ
সহযোগিতামূলক রোবটদের পাঠানোর সময়, কর্মক্ষেত্রের সীমাবদ্ধতা, নিরাপত্তা ব্যবস্থা এবং বাস্তব সময়ের নিয়ন্ত্রণ হিসাবে বিবেচনা করা হয়।
- যৌথ পরামিতির মান নির্ধারণ করুন
- বৈধতা ব্যতীত অনুকরণের জন্য অনুকরণীয় সরঞ্জাম ব্যবহার করা হবে
- অন্তর্ভুক্তভাবে নিরাপত্তার সীমা
- সিস্টেমের সাধারণ বৈশিষ্ট্য