Table of Contents
এই সেন্সরগুলো ঠিক করতে এবং সঠিক ও নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে গুরুত্বপূর্ণ নকশার প্রয়োজন ।
কি- রিলেশন নীতি
উন্নত সেন্সর সরবরাহ নির্ভর করে কৌশলগত অবস্থান, যথাযথ সেন্সর নির্বাচন এবং ক্রমাঙ্কনের উপর। স্থাপনাটি রোবটের কর্মদক্ষতার উপর অন্ধ স্থানকে ছোট করে রাখা এবং সেগুলোকে আরও বড় করে তোলা উচিত।
ক্রমাঙ্কন সেন্সর বিভিন্ন পরিবেশ পরিস্থিতির ক্ষেত্রে সঠিকতা বজায় রাখে ।
সেনসর স্থাপনার সেট
সেন্সরের জন্য নির্ধারিত ক্ষমার মধ্যে থাকবে রোবটের আকার এবং উদ্দেশ্যপ্রণোদিত পরিবেশের উপর ভিত্তি করে কোণ স্থির করা এবং দূরত্ব নির্ধারণ করা।
উদাহরণস্বরূপ, এই তালিকা (R) এবং সংবাদ মাধ্যমের (R) কোণীয় প্রভাবের মাত্রা পরিমাপ করতে হবে।
নমুনা অবস্থা
ধরুন একটি রোবটকে ৬০ ডিগ্রীর একটি প্রতিবেদন কোণ থেকে ১ মিটার পর্যন্ত চিহ্নিত করতে হবে।
= / / s() = ১ / মন ১ / পদের ১.১৫ মিটার ।
অন্তর্ভুক্ত
সঠিক সেন্সর সরবরাহের সাথে সতর্কতার সাথে বিভিন্ন বিষয় এবং সুনির্দিষ্ট গণনা পরিকল্পনা যুক্ত করা, এই নীতি প্রয়োগের মাধ্যমে রোবটকে নিরাপদে ও দক্ষ পরিবেশে নিয়ে যাওয়ার ক্ষমতা বৃদ্ধি করা যায়।