Table of Contents
রোবটিক সিস্টেমে সেন্সরের ব্যবহার এবং কৌশলী সেন্সরের মাধ্যমে পরিবেশকে নিরাপদে ও কার্যকরভাবে ব্যবহার করার ক্ষমতা আরও বাড়িয়ে দেয় । এই সেন্সরগুলো কাজের জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, যেমন সমাবেশ, হস্তক্ষেপ, মানব-রোব্রন এবং মানব-রোবট এর সাথে যোগাযোগ এবং মূল্যায়ন।
বিবেচনা করুন
সেন্সরের সঙ্গে যুক্ত হওয়ার সময়, সেন্সরের অভিনব, সংবেদনশীলতা এবং দুর্বলতার মতো বিষয়গুলো বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ ।
সেনসর টাইপ এবং প্রযুক্তি
সাধারণ শক্তি এবং কৌশলী সেন্সরের অন্তর্ভুক্ত হল পাইসরিজ, ক্যাপিটিভ এবং অপটিক্যাল সেন্সর ।
কর্মক্ষমতার জন্য চিহ্নিত পরিমাপ-ব্যবস্থা
সেন্সরের কর্মক্ষমতার সঙ্গে জড়িত সেন্সরের সঠিক, প্রতিক্রিয়া এবং পুনরাবৃত্তির মাত্রা, সঠিকতা, সুনির্দিষ্টভাবে কীভাবে সুনির্দিষ্টভাবে গণনা করা যায় তা পরিমাপের সময় নির্দেশ করে । একাধিক পরিমাপের ক্ষেত্রে দ্রুত সেন্সরের মান পরিবর্তন কেমন করে তা নির্দেশ করে । এই মেট্রিক গণনায় বিভিন্ন বস্তুর উন্নতি এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিতকরণ নিশ্চিতকরণ কাজ নিশ্চিত করুন ।
- স্থাপনা এবং মাউন্ট করা হয়েছে
- সংবেদনশীলতা ক্রমাঙ্কন
- পরিবেশ দূষণ
- তথ্য বিনিময় অ্যালগরিদম