এটা ইঙ্গিত করে যে রোবটদের পরিবেশের মধ্যে দিয়ে একটি রোবটের অবস্থানের আত্মবিশ্বাসের মাত্রা। এই অনিশ্চয়তার সঠিক গণনা পথ এবং নিরাপত্তাকে উন্নত করতে সাহায্য করবে।

স্থানীয় পরিচয়ের বিবরণ

স্থানীয় ভাবে সেন্সরের শব্দ, পরিবেশ পরিবর্তন এবং অ্যালগরিদমের সীমাবদ্ধতার সৃষ্টি হয়েছে।

গণনা করতে পদ্ধতি

একটা সাধারণ পদ্ধতি হল, কালম্যান ফিল্টার ব্যবহার করা, যা সময়ের সঙ্গে সঙ্গে সময়ের সঙ্গে সময়ের সঙ্গে সময়ের সঙ্গে ব্যবহৃত হয় ।

এই ধরনের পদার্থের মধ্যে যে - পার্থক্য রয়েছে, তা স্থানীয় পর্যায়ে দেখা যেতে পারে ।

অনুশীলনের ক্ষেত্রে সন্দেহবাদীতা প্রকাশ করা

স্থানীয়করণ অনিশ্চয়তা গণনা করতে, জিপিএস, লিডআর বা ক্যামেরা থেকে তথ্য সংগ্রহ করতে হবে । তথ্যগুলোকে দূর করতে ফিল্টার অ্যালগরিদম প্রয়োগ করুন এবং অবস্থান অনুমান করুন ।

সময়ের অনিশ্চয়তা পর্যবেক্ষণ করলে তা বুঝতে সাহায্য করবে যখন রোবটের অবস্থান অকাট্য হয়ে পড়ে । এই তথ্য পদ্ধতি পুনরায় চালু করতে পারে অথবা উদ্ভাবন কৌশলের ক্ষেত্রে।