Table of Contents
এর ফলে, রোবটকে নিয়ন্ত্রণ ও নিরাপদ আন্দোলন নিশ্চিত করতে রোবটবিদ্যায় একটা অপরিহার্য প্রক্রিয়া রয়েছে ।
বুদ্ধি খাটিয়ে
এর ফলে রোবটরা আরও সহজ, কঠোর পরিশ্রম ও যান্ত্রিক চাপ কমানোর জন্য আরও সহজভাবে পদক্ষেপ নেয় ।
সাধারণ বক্ররেখা টেকনেটিকস
এই পদ্ধতিগুলো বিভিন্ন পথ ও আণবিকতার ওপর নির্ভর করে থাকে ।
ব্যবহারিক প্রয়োগ
সংযুক্ত বক্ররেখাের উপযুক্ত সংযোজনের জন্য উপযুক্ত উপায়ের সঙ্গে রোবটের পথে রাস্তা সংগ্রহ করা এবং একটি মসৃণ প্রক্রিয়া চালানোর জন্য মনোনীত কৌশল প্রয়োগ করা।
- প্রাথমিক পাথ তথ্য পয়েন্ট সংগঠিত করো ।
- একটি উপযুক্ত বক্ররেখা বেছে নিন ।
- একটি মসৃণ বক্ররেখার সাথে অ্যালগরিদম তৈরির জন্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করো ।
- বাধার বিরুদ্ধে মসৃণ পথ পরীক্ষা করুন ।
- রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের নতুন পদ্ধতিকে প্রভাবিত করে।