এই প্রবন্ধ ইঞ্জিনিয়ার এবং ডেভেলপাররা রোবট রোবট কৌশল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে সাহায্য করার জন্য ব্যবহারিক নির্দেশনা জোগায় ।

রোবোটের পরিবর্তনশীল মৌলিক

রোবটরা যৌথ টরকে, লিঙ্ক ফোর্স এবং এর ফলাফলের মধ্যে সম্পর্ক গড়ে তোলার ওপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করে ।

সঠিক মোট ভার গ্রহণের জন্য কার্যকর গাইডলাইন

কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কার্যকরী প্রভাবের প্রয়োজন ।

  • [[F] সঠিক গতিশীল মডেল ব্যবহার করুন:[[F][FLT]] উন্নয়ন বা নির্বাচন করুন যা রোবটের শারীরিক পরামিতিকে সঠিকভাবে তুলে ধরে ।
  • [[[F]CT] নিয়মিত:[[F][FLT] plan] plan.1: p [F] পরিবর্তন, পেলোড, পর পর পর, পরিবেশ সংক্রান্ত ক্ষেত্রে পরিবর্তন, পরে নির্ধারণ করুন ।
  • [[[F] প্রতিক্রিয়া নির্দেশ করে:[FLT] [FLT] প্রকৃত অবস্থান এবং voicectings] পর্যবেক্ষণ করার জন্য সেন্সর ব্যবহার করুন, বাস্তব সময়ের কমান্ড সমন্বয় করা হবে ।
  • [[[F]] উচ্চ পর্যায়ের কন্ট্রোল অ্যালগরিদম:[FFLT][FFLT] বিবেচনা করে আদর্শ-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যেমন Comperd করা যায় অথবা উন্নত কর্ম সঞ্চালনার জন্য উন্নত মানের জন্য কন্ট্রোল ব্যবস্থা যেমন:LCRON-AP
  • [[[F] ঘোষণা প্রক্রিয়া শুরু করার পূর্বে অনুকরণের জন্য UFLT]:[FLTR] সম্ভাব্য সমস্যা এবং কর্ম সনাক্ত করার জন্য অনুকরণের যুক্ত WEFLT [FLT] নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণ করুন ।

সাধারণ প্রতিবন্ধকতা ও সমাধান

পরিবর্তনশীল মডেলগুলো অনিশ্চয়তা এবং ত্রুটির কারণে জটিল হতে পারে।

  • [[[F][FLT] ঠিকানা মডেল]:[FLT] ত্রুটির ক্ষতিপূরণের ক্ষেত্রে সমন্বয় করার জন্য খাপ খাওয়ানোর পদ্ধতি ব্যবহার করুন ।
  • [[[F] বহিস্থিত দ্বন্দ্বের মধ্যে দিয়ে পরিচালিত] [[FFLT] জড়িত ফাইল পর্যবেক্ষক অথবা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলো ।
  • [[[F] বিপরীত পার্থক্য:[[F][FLT]] সঠিক শর্ট- কাটিও না এবং বিপরীতমুখী ক্ষতিপূরণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করুন ।
  • [[F]] [FORET]] গণনা প্রক্রিয়া:[FLT] part: 1] আত্মত্যাগ ছাড়া বাস্তব- সময়ের কন্ট্রোলের জন্য propertition অ্যালগরিদম ।