Table of Contents
এই প্রবন্ধ, স্থায়ীত্ব বজায় রাখার জন্য অপ্রত্যাশিত লোড এবং ঝামেলাকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অপরিহার্য ।
অপ্রত্যাশিত Load Loads
অপ্রত্যাশিত লোড শক্তি বা টরকে উল্লেখ করে যা রোবটের প্রাথমিক নকশা বা কন্ট্রোল পরিকল্পনা দ্বারা তৈরি করা হয় না । এই বিষয়টি পরিবেশগত যোগাযোগ, অথবা সংঘর্ষের ফলে সৃষ্ট বিভিন্ন ধরনের চুক্তি, পেপানো অথবা সংঘর্ষের ফলে সৃষ্ট জটিলতার কারণে সৃষ্টি হতে পারে ।
চলমান ইনসলেশন সনাক্ত করা হচ্ছে
কার্যকর সমস্যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দিয়ে শুরু হয়, যেমন বাধ্যতামূলক ভাবে চালিত সেন্সর, এনকোডার, এবং মেনুরিক সেন্সর, এবং মেনুরিকমিটারগুলো রোবটের রাজ্য মনিটর করে । সেন্সরে পরিবর্তন নির্দেশ করে যে, ঝামেলা বা অপ্রত্যাশিত লোডের উপস্থিতি রয়েছে, তা নির্দেশ করে।
অপ্রত্যাশিত লোডিং এর জন্য কৌশল
অপ্রত্যাশিত লোডশেডিং এর প্রভাবকে কিছুটা কমিয়ে দিতে পারে:
- [[F] [FLT] নিয়ন্ত্রণ:[F] সেন্সরের মাধ্যমে বাস্তব-সময় নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত পরামিতি পরিবর্তন করা হয় ।
- [[FLT] [FOR] [FLT] নিয়ন্ত্রণ:[FLT] ডিজাইন নিয়ন্ত্রকরা যা কোন কর্মক্ষমতাবিহীন সমস্যাগুলোকে সহ্য করতে পারে।
- [[FLT] কমপ্ল্যান কন্ট্রোল:[[[FFLT] এর মধ্যে সমন্বয়সাধনে নির্দিষ্ট করে একসঙ্গে কাজ করে অথবা সস্যাঙ্গ সংগ্রহকারীরা আঘাত ও শক্তি পাওয়ার জন্য ।
- [[FLT] [FOPL] [FLT] সুরক্ষার জন্য অপ্রত্যাশিত লোড করার কারণে ভুলগুলোকে পৃথক করে ও পৃথক করে রাখুন ।
সমাধান সমাধান
কার্যকর সমাধানকে কার্যকর করার জন্য সেন্সর, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং যান্ত্রিক নকশার মধ্যে দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা দরকার । রেগুলার নকশা এবং পরীক্ষা সিস্টেমের ত্রুটি নিশ্চিত করতে, এই পদ্ধতিকে সঠিকভাবে সাড়া দিতে সাহায্য করে । বিভিন্ন পরিস্থিতিতে, রোবটের আচরণ অনুমান করতে পারে, উন্নয়ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করতে পারে ।