এই প্রবন্ধের মূল বিষয়টি উপলব্ধি করা, কি ভাবে একটি রোবটের গতিশীলতার প্রভাবকে নিরাপদ এবং কার্যকর অপারেশন নিশ্চিত করা জরুরী, তা বোঝা, যা কিনা এই ধরনের প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলে, তা যাচাই করার জন্য এক রোবটের গতিশীলতার বিষয়টি নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

রোবোটের পরিবর্তনশীল অবস্থায় পদের উপর প্রভাব বিস্তারকারী

এই পরিবর্তন, রোবটগুলো বাইরের শক্তি এবং কর্মক্ষম গতিকে কীভাবে প্রভাবিত করে, সেটাও প্রভাবিত করে ।

পরিবর্তন নির্বাচনকারী

পেলোড করার প্রভাব বিবেচনা করতে ইঞ্জিনিয়াররা সাধারণত রোবটের গতিশীল সমীকরণ বিশ্লেষণ করে নতুন গণ এবং ইন্টেয়া সম্পত্তির কথা বিবেচনা করে।

বিশ্লেষণের জন্য পদ্ধতি

  • [[F] ডিনামিক মডেলিং:[[FFLT] রোবট এর প্রতিক্রিয়াকে অনুকরণ করতে একটি গাণিতিক মডেল বৃদ্ধি করুন [FLT]
  • [[F] চলমান প্রান্তের গণনা][FLT] রোবটের সমর্থনের সাহায্যে স্তর নির্ধারণ করুন ।
  • [[[F] <0]:[FLT][FLT]
  • [[[F] পরীক্ষামূলক পরীক্ষা:[FLTR] বিভিন্ন শর্তের অধীনে স্থায়ীতা দেখার জন্য শারীরিক পরীক্ষা করুন ।