এমটিএলএবি এবং সিমুলিঙ্ক রোবট গতিশীলদের বিশ্লেষণ এবং কার্যকরভাবে ব্যবহার করা হয়। তারা মডেলিং, সিমুলেশন এবং রোবটিক সিস্টেমের জন্য একটি ব্যাপক পরিবেশ তৈরি করে। এই প্রবন্ধটি দেখুন কিভাবে এই যন্ত্রগুলো রোবট আচরণ এবং কর্মকর্মের উপর গবেষণা করতে সাহায্য করে।

MaTLAB এর ক্ষেত্রে রোবট ডাইনামিক মডেলিং করা হচ্ছে

ম্যাকটিএলএবি একটি নমনীয় প্লাটফর্ম তৈরি করার জন্য রোবটিক সিস্টেমের গাণিতিক মডেল তৈরি করার জন্য। ব্যবহারকারীরা যৌথ বাহিনী, কিউকের মাধ্যমে এবং সংযোগের সাহায্যে যৌথ বাহিনী সহ যোবেলকে নির্ধারণ করতে পারেন। প্রতীকী গণিত টুল বক্সটি একটি সমীকরণের সাহায্যে সমীকরণ সমাধান করতে পারে, যা পরে ম্যাকবি স্ক্রিপ্টে প্রয়োগ করা সম্ভব।

সিমুলেশন এবং বৈধতার সিমুলিঙ্ক

সিমুলিঙ্ক একটি গ্রাফিকেল এনভায়রনমেন্টের মাধ্যমে একটি গ্রাফিকেল এনভায়রনমেন্ট সরবরাহ করে যা বাস্তব সময়ে রোবট মডেলদের অনুকরণ করতে পারে । এটি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম, সেন্সর মতামত, এবং কর্মক্ষম গতিশীলতা দূর করতে সক্ষম।

এমটিএলএবি এবং সিমুলিঙ্ক ব্যবহার করার উপকারগুলো

  • [[FLT] [FORE][FLT]
  • [[F] whopt:0] অনুকরণের জন্য ficting[FLT]
  • [[[F] সরল পূর্ণ [F] - ইন-প্লাই পরীক্ষা দ্বারা হার্ডওয়্যার- ডাটা পরীক্ষার মধ্যে উপস্থিত]
  • [[F] দৃশ্যমান][FLT] রোবট ইঞ্জিন এবং বাহিনীর মধ্যে [FLT]